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改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。  相似文献   
2.
基于传统任务决策方法决策空间过大的问题,建立了一种面向任务的最优化决策模型,在采用嵌套遗传算法优化任务平台分组的基础上,提出了一种通过调整内部平台分配向量和外部平台分配向量来最优化任务平台分配的向量调整法。最后对基于向量调整法的任务决策方法进行了仿真,结果表明,基于向量调整法的任务决策方法比传统决策算法具备更好的可操作性和更快的收敛速度,对提高指挥控制系统任务决策的实时性具有重要的参考价值。  相似文献   
3.
随着信息技术在战争中的大量应用,现代战争越来越呈现出网络化和体系对抗性,研究其拓扑特性已十分必要。基于复杂网络理论,首先建立了岸防作战体系网络模型,然后提出一种基于贪心思想的骨干网挖掘算法,最后对模型的骨干网络进行了研究。结果表明该方法能够快速、准确地挖掘出岸防作战体系的网络骨干,并能为军事对抗体系的复杂网络应用研究提供借鉴和参考。  相似文献   
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