基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度)，并在无人机降落到较低高度时，利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明，在距离机场距离为200m处，无人机的距离参数精度为<0.5m，角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点，具有自动化程度高、工程实用性好的优点。     

2012欧洲设计奖开始接受报名

欧洲设计奖是综合性的年度设计大奖,其奖项包括平面设计、插画、数码设计等。该奖由15个欧洲著名的视觉传达设计媒体参与主办,评委来自这些媒体的专职设计编辑和评论家,     

机载平台野外立体场景弱小变化目标检测

提出了一种针对机载序列图像的野外立体场景弱小变化目标检测新方法。为了补偿平台运动,提出了一种级联图像配准模式,即首先通过生物视觉方法对待检图像进行快速粗配准,然后通过不变系数最小二乘匹配进行精配准;为了补偿图像间的灰度变化,提出了直方图一致性变换方法,该方法不仅可以处理线性灰度变化而且可以处理非线性灰度变化;为了弱化场景立体效应影响,提出分子区的方法,即通过将图像划分为若干子区,各对应子区独立求解仿射参数,使得待检图像不同位置子区可以对应不同几何变换参数。光电吊舱真实图像变化检测实验,证明了文章方法的正确性和有效性。     

基于OpenCV的运动物体跟踪系统的设计与实现

运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来,对目标编号并获取运动轨迹。因此,运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法,然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块,最后将该模块嵌入到OpenCV提供的运动跟踪系统框架里,实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明,该系统具有较好的稳定性、准确性,满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。     

基于武警部队“三级网”的智能视觉监视技术研究

讨论了武警部队基于“三级网”的视频监视系统的技术现状以及国内外智能视觉监视技术发展趋势,详细地分析了智能视觉监视关键技术及研究现状,提出了实现基于武警部队“三级网”的智能视觉监视系统的技术路线。     

"摄影和摄像"教学中提升本科生视觉素养的策略初探

本文采用问卷调查的方式就本科生视觉素养的培养,对石河子大学文科、理科和艺术类专业的近两百名在校本科生进行研究.通过对数据统计分析,了解当前本科生的视觉素养现状及存在的问题,提出从课堂教学、环境熏陶、实践创新等方面提高本科生的视觉素养.     

亲人眼里的人民警察

"过春风十里,尽荠麦青青。"今年的"五一",分外喜庆热闹、引人瞩目。因为,国务院在节日期间,隆重表彰了2969名全国劳动模范和先进工作者。他们在不同的工作岗位上发挥先锋模范作用,干出了一流的业绩,受到广大干部群众的高度赞扬。在受表彰的众多劳模与先进工作者中,有6名是兵团的代表,他们是全国劳动模范杨桂英、卜宪运、朱建国、郭丽红;全国先进工作者艾尼·吐鲁洪、李梦桃。本期的时代先锋栏目中,我们刊发他们的先进事迹及其受到表彰前后的一些情况。让我们学习他们忠于党和人民的伟大情怀,学习他们脚踏实地、埋头苦干的优良作风。让我们人人用辛勤的劳动创造美好的生活,也让我们人人依靠自己的实践成为光荣的劳动者。     

利用视觉活动特征提高哨兵夜间执勤能力浅见

在夜间条件下,人类视觉的活动具有特殊的征象,如明适应、暗适应、浦肯野现象、视觉现象等.据此,执勤哨兵应注意的问题有:保持旺盛精力,注意光的适应,利用仪器设备扩大视野,学会正确的观察方法等.     

单摄像机三维视觉技术

本文针对装配机器人的实际应用情况,提出了一种利用激光结构光提供的空间几何信息和图象中包含的物体表面与物体形状的信息来综合分析与提取空间物体的三维信息的方法。该方法已经实际应用于GKD-1型机器人视觉系统中。     

高校党史教育图像叙事的优势、困境及对策

图像对大学生有明显的亲和力,图像叙事在高校党史教育中具有内容可视化、提高对象参与度、辩证启发性等优势。但随着进入图像时代,在资本、技术的裹挟下高校党史教育图像叙事却不得不面临着精品资源匮乏、过度娱乐化以及伦理风险等发展难题,对此,亟需完善精品资源库建设、提升学生素养、扭转技术异化趋势,发挥图像叙事的正向作用,提升高校党史学习教育的成效。