视觉惯性SLAM研究进展

近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用.简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化.对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望.     

"摄影和摄像"教学中提升本科生视觉素养的策略初探

本文采用问卷调查的方式就本科生视觉素养的培养,对石河子大学文科、理科和艺术类专业的近两百名在校本科生进行研究.通过对数据统计分析,了解当前本科生的视觉素养现状及存在的问题,提出从课堂教学、环境熏陶、实践创新等方面提高本科生的视觉素养.     

武警部队后勤保障实行政府采购制度探讨

武警部队后勤保障实行政府采购制度是适应市场经济新形势的需要,有利于加强部队后勤保障的现代化建设;当前应采取的方法以及需要注意的问题.     

大学生士兵角色转换中的心理问题初探

大学生士兵在进入军营进行角色转换过程中容易出现心理上的不适应现象,造成角色转换中的目标障碍、适应障碍和情感交流障碍等问题,需要通过增强教育引导、搭建成才桥梁、营造良好氛围、实施"柔性管理"等方法,帮助大学生士兵找准角色定位,提升自我调节能力,以良好的状态适应部队的新环境、新要求。     

多媒体课件界面设计中的视听心理

阐述了多媒体课件界面设计时应注意的几个视听心理问题 :即界面要符合图形视觉心理、颜色视觉心理 ;要合乎听觉心理要求 ;视听结合要恰当     

一种融入运动特性的显著性特征提取方法

针对复杂背景下图像序列中运动目标的跟踪前检测问题,提出一种融入运动特性的显著性特征提取方法,该方法综合目标的灰度、细节和运动等形成稳健的显著性特征,并得到一组显著性特征提取图.在这组图像中,具有这种多特征的区域得到加强,其他区域受到抑制,从而能够轻松地检测出可引起人类视觉注意的运动目标.由于该算法中的显著性特征来源于目标的多种底层特性,因此该算法具有很强的稳健性.实验证明,这种方法具有较强的稳定性和实用性,抗干扰能力强.从视觉效果的角度出发,能够较大地提高运动目标在复杂背景中的信杂比.     

指纹识别接术在护照证件检查中的应用

在出入境人员日益增多、伪造护照证件层出不穷的今天,如何提高护照证件检查的工作水平和效率,有效打击伪造证件偷渡等现象,成为出入境边防检查领域重要的研究课题.现有的护照防伪手段和以直观经验鉴别为主、仪器鉴别为辅的检查模式已不适应高新技术飞速发展的趋势.探讨指纹识别技术在护照证件检查领域中的应用,为实现护照证件检查的智能化、自动化和网络化进行了尝试.     

心灵感应之脑电波解析与启迪

心灵感应的现象存在自然有它存在的道理.通过对心灵感应现象的统计、分类和分析,结合电磁波的性质和原理,针对性地将人体的脑电波与心灵感应联系起来,于是用脑电波的性质来推导心灵感应产生的机理,使我们对心灵感应有了更深入的认识和见解,也为脑电波在民用和军用方面提供理论依据,同时吸引我们对阈下信息的广泛注意和研究兴趣.     

关于加强国防立法监督的几点思考

随着我国国防立法步伐的加快,国防法律体系日臻完善,在保障和促进国防建设方面发挥了重要的作用。但在这些立法过程中也出现了超越权限立法、立法位阶错乱、重复立法等无序的现象,这些现象如不引起注意,并采取措施加以制止,将会有损于国防法律的尊严,进而影响我国的国防和军队建设。权力必须受到监督是任何     

连接件的紧固装配干涉与延伸公差带

对用螺钉等连接的连接件在装配中产生干涉的现象进行分析,提出避免干涉的办法和延伸公差带的使用、标注、检验中应注意的问题,并指出 GB1 3319中图 A5的标注示例是不正确的。     

武器装备研制合同类型及其计价形式的选择

正确选择武器装备研制合同的类型,对促进合同的签订、型号研制的顺利完成和使用,以合理的费用获得性能优良的武器装备等有重要意义。探讨了固定价格合同和成本补偿合同的特点及适应范围,分析了选择合同类型时应注意的几个问题。     

“集中民主制”现象浅析

民主集中制是党委集体领导的重要原则,讲的是在民主基础上的集中.但是现在在党委工作中,有一种先“集中”后“民主”现象值得我们注意,表现为:     

谨防“视觉疲劳”

在日常管理教育工作中,一些基层带兵人对战士工作中经常出现的轻微的违章违纪现象视而不见,直到酿成大错、出了问题,给部队造成损失后,才开始查找原因、制定措施,后悔晚矣。究其原因,是一线带兵人在长期的工作中对这些违规违纪现象产生了“视觉疲劳”,觉得是“微乎其微”的小违规,对工作训练无大碍。慢慢地,战士看惯了,带兵人看惯了,大家对违章作业习以为常了,违规操作代替了按章办事。这种“视觉疲劳”现象,使影响安全的消极因素像受了污染的空气一样弥漫开来。这种恶习麻痹了官兵的神经,使人丧失了警惕。就这样,一个又一个细小的质量问题…     

音标“适当集中”教学的体验

初中英语新大纲把调动学生的积极性、主动性、激发学生的学习兴趣和良好的学习习惯的培养写进了教学目的中,同时把培养学生思维能力和自学能力作为教学内容的一个重要组成部分.这就要求我们老师在教学时要改变以往那种以教师为中心“满堂灌“、“一言堂“的现象,注意学生口语交际能力的操练.……     

与新兵谈心技巧

新兵入伍后,一些战士会出现生活不适应、训练畏难怕苦、过度思念亲人等诸多问题及由此引发的思想情绪问题。带兵干部除了力所能及地为他们解决实际问题和进行常规的思想政治教育外,及时地与他们进行个别谈心不失为一种帮他们解思想“扣子”的有效手段。但一些干部往往只注意了谈心的内容,却忽视了谈心的技巧,因而不易收到理想的谈心效果,有时还会产生负面效应。与新兵谈心时应适当注意以下几点技巧:     

基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

适应“两场”需要 坚持“七个结合”——四川武胜县烈面镇武装部落实民兵政治教育的做法

在新形势下,随着经济的发展,人们的思想观念、价值取向、行为准则在发生变化,在“爱武装”与“奔小康”之间,一些民兵选择了后者;一些基层民兵连、排在训练和学习时甚至出现了“召之不来,来之要钱,钱少不干”,参加训练和政治学习热情不高的现象。武胜县烈面镇武装部注意从“七个结合”上狠抓民兵政治教育的落实,较好地适应战场、市场的需要,从而保证了教育效果。其主要做法是:     

非战争军事行动中的心理疏导工作

（一）战地客观环境考验年轻官兵的心理适应力。战地客观环境因素的影响，这是对官兵心理构成最直接、最主要的影响因素。非战争军事行动往往事发突然，官兵反应的时间短，而事发地域环境大多生疏，战地环境的惨烈程度、任务的对抗程度、生活环境的艰苦程度等都会直接对官兵视觉、听觉等感知器官产生冲击，直接影响心理状态。被摧毁的建筑物、血肉模糊的伤员和尸体……     

也谈深化民兵组织调整改革

组织建设是当前民兵工作研究的重要课题.我们认为,新时期新阶段,适应军事转型要求,着眼履行新的历史使命,维护国家综合安全,立足经济社会实际,进一步深化民兵组织调整改革,为加强国防后备力量建设奠定更加坚实的基础,必须注意把握以下"三个问题".     

带保障智能体的多智能体战斗模型仿真研究

为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化和涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗保障模拟仿真系统,并对战斗过程双方兵力耗损和弹药消耗进行了仿真研究,其结果和现实情况比较吻合.基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型可以模拟复杂系统的微观行为,进而能够显现出系统的宏观涌现现象,对作战研究有着非常重要的方法论意义.