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352.
对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。 相似文献
353.
354.
卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响. 相似文献
355.
通过结合空降兵师(团)级登岛作战的战术特点,确立了遮断点的单点和联合价值的指标体系,建立了以联盟博弈为基础的兵力分配初步模型,然后以Shapley值作为此联盟博弈的解,结合投放过程中的兵力损耗,得到一个合理的兵力分配方案,从而建立了师(团)级空降登岛作战的兵力分配模型和算法. 相似文献
356.
刘洪运 《海军工程大学学报》2008,20(4)
通过定义适当的锥,运用锥映射的不动点定理,结合上下解方法,给出了二阶多点边值问题多个正解存在性的判定方法.作为特例,获得了三点边值问题多个正解存在性的判定依据,从而推广了相关文献中关于二阶三点边值问题正解存在性的结果. 相似文献
357.
分析了分层流水槽的受力,将水槽的三维刚架问题简化为平面刚架问题,利用卡氏定理求解了超静定问题,得到了刚架的挠曲线方程,并设计了满足刚度条件的水槽加强刚架的截面尺寸,为类似水槽的设计提供了理论算法. 相似文献
358.
二硫化碳如果发生水解产生硫化氢,就可能导致喷气燃料银片腐蚀不合格。在不同的PH值和温度条件下对二硫化碳水解进行了研究,结果表明:二硫化碳在碱性条件和强酸性条件下,温度超过30℃就会发生水解反应,碱性越强,温度越高,反应越容易进行;对二硫化碳加入量与银片腐蚀的关系进行了研究。结果表明:二硫化碳水解不是导致银片腐蚀的主要原因。计算了不同PH值条件下二硫化碳水解反应的Gibbs焓变,所得出的结果与实验相一致。 相似文献
359.
360.