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为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。 相似文献
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张华祝副主任最近给国防科工委系统工程二司、人事教育司等部门的同志上了一堂党课。党课紧紧围绕如何理解和实践好“三个代表”重要思想,紧密结合思想和工作实际,论述全面,认识深刻,内容生动,对国防科工委干部职工深入学习领会十六大精神,全面贯彻“三个代表”重要思想,具有重要的指导作用。现将党课内容摘要刊登。 相似文献
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邬娴 《兵团教育学院学报》2008,18(2):75-77
假如你是生活中的有心人,你一定会发现生活中充满了许多和生物有关的小诗歌笑话故事广告等资料,如果我们平时多注意积累,在实际教学中,适当运用这些资料辅助生物课教学,可以活跃课堂气氛,激发学生学习兴趣,突出教学重点和难点,提高课堂教学效率,又可以在美的享受中使学生思维得到启迪。 相似文献
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薛金良 《武警工程学院学报》1997,13(1):32-35
本文就叶剑英的院校教育思想作了探讨,归纳出了其院校教育的四大思想.即:院校教育是加强我军质量建设的重要途径;从严治校是提高院校教育质量的根本保证;院校教育与部队实际相结合是造就合格人才的客观要求;抓好教员队伍建设是办好院校的关键所在. 相似文献
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2008年11月28日至29日,海军某专项装备工作交流会议在四季如夏的三亚召开。该专项装备工作是当年党中央、中央军委从军事斗争准备实际出发,作出的一项重大战略决策,是海军装备发展的一项重大战略任务,是一项长期的系统工程。15年来,这一战线的领导和同志们在探索中前进,圆满完成各项任务。 相似文献
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突出重点是马克思主义的科学工作方法。预备役部队军事训练要以新大纲为依据,区分层次,从实际出发,突出重点人员。首长机关人员,通过参加上级组织的战役集训、参谋业务集训以及与作战部队联训等活动,提高业务技能和组织指挥能力。 相似文献
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河南省汝南县是个有80万人口的农业大县,各类优抚对象多达4200人。近年来,汝南县县委、县政府和县人武部坚持从实际出发,以保障广大优抚对象根本利益为宗旨,扎实开展"双拥"活动,促进了军民团结,推动了经济发展。一是把拥军牌子"竖"起来。投资50多万元,分别在县城主要交通路口竖立三块永久性双拥宣传标牌;在全县车站和医院等服务单位 相似文献