一种计算相控阵天线阵元间距的方法

通过建立机会约束规划模型来确定相控阵天线的阵元间距,并利用遗传算法对规划模型进行求解,结果表明能够满足仿真的要求。     

军队后勤物资联合采购的联盟规划方法研究

关注军队后勤物资采购模式的发展,研究网上联合采购这种新型的采购方式。在分析了目前军队后勤物资采购现状的基础上,首先介绍一种多Agent中介系统主导的联合采购市场模型IMASCPM,然后针对各单位具有多样化、个性化复杂需求关系的组合购买问题,给出一种后勤物资联合采购的联盟规划算法,对其算法复杂性进行了分析,并与国外相关研究进行了比较。     

基于随机时间的导弹机动路径规划研究

根据导弹作战机动过程各路段机动时间随机性特点,运用随机规划理论建立了导弹机动任务规划的数学模型,设计了遗传算法求解策略,实现了在一定时间内合理地规划机动路线的任务,并通过算例作了说明。该方法可用于导弹机动路径选择,为导弹作战机动计划的制定提供决策依据。     

重点验提升应急作战能力 抓整组打牢营连建设基础

为夯实营连全面建设基础,提升部队遂行作战任务的能力,黑龙江某预备役炮兵团从实践需要出发,对预编在“两市一县”的营连分队进行了整组点验。有效地解决了“墙上兵、纸上兵、柜中兵”的问题,满足了战备、训练、演习、参建、维稳等任务的需要。实现了预编人员实、预编班子强、年龄结构估、“三率”结构高的目标,为团队成建制形成战斗力打下了坚实基础。     

携手共建新农村 科技下乡惠农家

近日,吉林省东丰县人武部积极联合县民政、工商、农业等有关部门,组建起“科技下乡服务队”,深入到乡（镇）、村、屯、田间地头。帮村民完善建设规划、讲惠农政策、送科技知识、办科技培训班,受到村民们的热烈欢迎。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

数九寒天练兵忙——吉林某陆军预备役步兵师冬训掠影

为提高部队严寒条件下野战生存和遂行任务能力,今年初,吉林某陆军预备役步兵师把部队拉进林海雪原,组织以复杂电磁环境下边境应急行动为背景的实案化演练。     

基层新曲

黑龙江省七台河市桃山区人武部打造绿色防火墙近年来,黑龙江省七台河市桃山区人武部积极组织民兵做好森林防火工作,走出了一条用兵、练兵、强兵的路子,提高了民兵防火分队的战斗力。该人武部主动与区防火办公室共同探索成建制用兵的路子,人武部部长     

担当起经济增长的光荣责任——中国兵器装备集团公司报道之二

中国兵器装备集团公司认真贯彻党中央、国务院关于应对国际金融危机、确保经济平稳增长的重要指示和总体部署．认真落实国防科技工业工作会议精神，以科学发展观作指导，坚定信心，抓住机遇，推进创新，发挥优势，使武器装备科研生产任务取得重大进展，军工经济发展出现可喜态势。