典型立方体破片侵彻装甲钢的数值模拟研究

研究典型立方体破片对装甲钢的弹道极限(V₅₀)影响规律,对战斗部毁伤元威力评估具有重要意义。通过弹道冲击试验获取了质量为8 g的立方体破片在90°着角时,对10 mm厚616装甲钢的V₅₀。基于数值模拟与试验结果的一致性,研究了着靶姿态对3种典型质量(3 g、5 g、8 g)立方体破片,侵彻装甲钢V₅₀的影响规律。结果表明,立方体破片侵彻装甲钢的V₅₀存在波动区间,立方体破片着靶角度的变化,改变了破片着靶截面比动能,影响了穿靶V₅₀。着靶截面积越大,相应的穿靶V₅₀越大;随着破片质量的增加,V₅₀逐渐减小,且侵彻装甲钢V₅₀对着靶姿态越敏感,V₅₀波动区间变大。     

速度未知的无人机群包围及碰撞避免控制

针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制,设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略,包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需求。只需掌握无人机到目标和相邻无人机的相对位置,不需预设无人机群到目标的期望距离,也不需考虑无人机群的编队结构。控制器中加入防碰撞分量,有效解决了包围控制中的无人机碰撞问题。通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。Simulink仿真实验证明了控制策略的有效性。     

水雾雾滴初始位置对喷雾冷却性能的影响

为揭示集水箱内水雾雾滴喷射的初始位置对喷嘴喷雾冷却性能的影响,利用欧拉-拉格朗日方法和离散相模型对发动机排气集水箱内横流喷雾冷却过程进行了三维数值模拟。结果表明:当雾滴进入烟气流场的初始位置距离分隔板小于0.14m时,部分雾滴进入循环涡流区,大量雾滴与分流管管壁反复碰撞,在管壁上形成液膜,使得雾滴蒸发速率降低;当雾滴初始位置位于(0.14,0.23)m时,两相掺混较好,且随着距离的减小,雾滴有效运动行程增加,喷雾冷却效果增强;当雾滴初始位置大于0.23m时,雾滴未在排气室进行螺旋运动而是随气流直接排出集水箱,蒸发时间短,喷雾冷却效果不显著。     

潜艇纯方位接敌跟踪航路优化方法探讨

潜艇利用纯方位定位跟踪系统对目标进行定位跟踪时 ,目标位置线在优化潜艇的接敌跟踪航路中具有重要的作用。通过研究目标位置点与目标位置线和目标方位之间的关系 ,构造出一个优化潜艇接敌跟踪航路模型     

MIMU现场标定方法

针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法.通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高.     

善用舆论利器 塑造良好形象（下）——从三起案例谈舆论引导

二、积极转变姿态,努力加强舆论引导。舆论宣传直接面对社会公众和普通官兵,以什么样的姿态开展工作,直接影响舆论引导的实效。必须遵循特点规律,不断加强工作研究,积极改进工作姿态,努力构建高效有力的舆论引导局面。     

铁血战士的战斗姿态

初次知道徐洪刚,还是在18年前的那个8月。随着媒体的广泛报道,几乎是一夜之间,"徐洪刚"这个普通的名字,迅速传遍神州大地。一名战士用他以命相搏、以血相护、以心相守的惊天壮举,在很长一个时期,影响着整个社会的道德走向。正是带着这些从报刊媒体和民间流传得来的对徐洪刚的种种印象——相对零散的、浅层次的印象,在一个春寒料峭的夜晚,我翻阅着这本《我     

浅谈太阳光照图判读的教学心得

一、明确信息本节内容中应用较多的是太阳光照图,在做这一类读图分析题时要首先明确几点:1·明确所给图的时间:即太阳直射于哪一个半球的哪一个纬度位置,是在几月份?2·明确地球的自方向:①通过题干的文字信息判断②通过图中的经线度数判断③通过极点的南北判断④通过相邻两点的东西方向判断3·明确晨线或昏线:晨线东(右)为昼,西(左)为夜4·明确太阳直射点的经线位置:位于昼半球的中间位置,或从晨线与赤道的交点向东推90度,或从昏线与赤道的交点向西推90度的经线5·明确昼夜长短:某点所在的纬线被晨昏线所割得的昼弧或夜弧长所跨的经度差,每…     

基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究

针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。     

自适应现状制导律

针对反弹道导弹的导弹武器的主动飞行段,提出了高精度自适应现状制导律。通过实时修正飞行程序,以消除导弹飞行过程中遇到的各种干扰的影响,保证命中精度,并对发动机推力偏差、风干扰影响下的导弹运动进行了数学仿真,仿真结果证实了自适应现状制导律是合理、可行的。