MIMU/GPS系统在卫星不足时的导航算法研究

随着微机电系统技术的不断发展,低成本的微型惯性测量单元在民用和军事方面应用越来越广泛,由于其测量误差较大导致系统误差出现发散的问题,通常采用卫星进行组合导航,抑制系统导航误差的发散。当可见卫星数为4颗及以上时,以松组合的方式能实现较高精度的导航,当可见卫星数低于4颗时,松组合不能正常工作,但紧组合的方式依然能正常工作,当载体出现转弯或变向运动时,导航误差出现较大波动,尤其航向角误差出现缓慢发散的趋势。针对此问题,在伪距观测的基础上,通过增加姿态观测信息,提高系统的可观测性,仿真实验表明,在增加全姿态观测信息时,MIMU/GPS紧组合导航系统的导航误差不受载体运动状态的影响。     

一种基于统计的二维航迹关联方法

为了克服航迹关联过程中传感器系统误差和随机测量误差的影响,提出了一种二维航迹关联方法.该方法建立了同一时刻不同传感器观测同一目标的位置差距与系统误差、随机测量误差间的函数关系,并通过计算位置差距的范围设立第一维的关联门限,然后通过计算连续时刻内位置差距的方差范围建立第二维的关联门限.仿真结果表明,相对于传统的双门限法,...     

典型立方体破片侵彻装甲钢的数值模拟研究

研究典型立方体破片对装甲钢的弹道极限(V₅₀)影响规律,对战斗部毁伤元威力评估具有重要意义。通过弹道冲击试验获取了质量为8 g的立方体破片在90°着角时,对10 mm厚616装甲钢的V₅₀。基于数值模拟与试验结果的一致性,研究了着靶姿态对3种典型质量(3 g、5 g、8 g)立方体破片,侵彻装甲钢V₅₀的影响规律。结果表明,立方体破片侵彻装甲钢的V₅₀存在波动区间,立方体破片着靶角度的变化,改变了破片着靶截面比动能,影响了穿靶V₅₀。着靶截面积越大,相应的穿靶V₅₀越大;随着破片质量的增加,V₅₀逐渐减小,且侵彻装甲钢V₅₀对着靶姿态越敏感,V₅₀波动区间变大。     

速度未知的无人机群包围及碰撞避免控制

针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制,设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略,包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需求。只需掌握无人机到目标和相邻无人机的相对位置,不需预设无人机群到目标的期望距离,也不需考虑无人机群的编队结构。控制器中加入防碰撞分量,有效解决了包围控制中的无人机碰撞问题。通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。Simulink仿真实验证明了控制策略的有效性。     

水雾雾滴初始位置对喷雾冷却性能的影响

为揭示集水箱内水雾雾滴喷射的初始位置对喷嘴喷雾冷却性能的影响,利用欧拉-拉格朗日方法和离散相模型对发动机排气集水箱内横流喷雾冷却过程进行了三维数值模拟。结果表明:当雾滴进入烟气流场的初始位置距离分隔板小于0.14m时,部分雾滴进入循环涡流区,大量雾滴与分流管管壁反复碰撞,在管壁上形成液膜,使得雾滴蒸发速率降低;当雾滴初始位置位于(0.14,0.23)m时,两相掺混较好,且随着距离的减小,雾滴有效运动行程增加,喷雾冷却效果增强;当雾滴初始位置大于0.23m时,雾滴未在排气室进行螺旋运动而是随气流直接排出集水箱,蒸发时间短,喷雾冷却效果不显著。     

潜艇纯方位接敌跟踪航路优化方法探讨

潜艇利用纯方位定位跟踪系统对目标进行定位跟踪时 ,目标位置线在优化潜艇的接敌跟踪航路中具有重要的作用。通过研究目标位置点与目标位置线和目标方位之间的关系 ,构造出一个优化潜艇接敌跟踪航路模型     

MIMU现场标定方法

针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法.通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高.     

善用舆论利器 塑造良好形象（下）——从三起案例谈舆论引导

二、积极转变姿态,努力加强舆论引导。舆论宣传直接面对社会公众和普通官兵,以什么样的姿态开展工作,直接影响舆论引导的实效。必须遵循特点规律,不断加强工作研究,积极改进工作姿态,努力构建高效有力的舆论引导局面。     

铁血战士的战斗姿态

初次知道徐洪刚,还是在18年前的那个8月。随着媒体的广泛报道,几乎是一夜之间,"徐洪刚"这个普通的名字,迅速传遍神州大地。一名战士用他以命相搏、以血相护、以心相守的惊天壮举,在很长一个时期,影响着整个社会的道德走向。正是带着这些从报刊媒体和民间流传得来的对徐洪刚的种种印象——相对零散的、浅层次的印象,在一个春寒料峭的夜晚,我翻阅着这本《我