一种基于点迹的刚体目标运动仿真方法

提出了一种基于点迹数据的六自由度刚体目标机动仿真方法。该方法在点迹数据的基础上,采用三次样条插值算法逼近目标航迹,据此求取偏航角,从而减少了由采样导致的误差;然后结合刚体目标运动特性,分别计算目标的横滚角和俯仰角;在此基础上引入机动调节参数,对目标的机动级别做出适当的调整。仿真表明,该方法简化了目标姿态角获取方法,能够较真实地再现各类刚体目标在空间的六自由度机动。     

人才战略构架国防科技工业未来

人才是第一资源和战略资源。战略是大智慧、大谋略。战略是选择,是取舍,是洞察力。战略不能等同于一般的规划。实施人才战略是推进我国军事变革和国防装备现代化跨越式发展的重要保证。必须把培养造就一大批国防科技人才摆在国防科技工业发展中的战略位置,既是长期任务,也是当务之急。近些年,国防科技工业的主管部门和企事业单位一直在不断地加强人才建设工作,并且取得了非常明显的成效。但是应该看到,在我国加速向现代化、市场化、国际化方向发展同时,无论是国际竞争、地区竞争、行业竞争或者企业之间的竞争都会归结在一点——人才的竞争。…     

浅谈如何激发高中学生的英语学习兴趣

随着经济的发展,社会的进步和素质教育的推进,英语成为每个学生的必修课,许多学生面对既陌生又无语言学习环境的这门外语,感到束手无策,甚至感到厌烦.尤其是高中生,面临人生的一大转折点--高考.在英语学习中,面对大量的词汇、大量的阅读,高中英语的课程设置在趣味方面较初中课文弱,难度相对增大,学生对英语的学习兴趣呈现出减弱的趋势.从心理学角度讲,兴趣是人力求探究某种事物或从事某种活动的认识倾向.因此,教师在高中英语教学环节中,如何激发学生的学习英语兴趣这一问题,就摆在了教学的重要位置上.针对教学中所遇到的种种困难,在教学过程中我采用以下几种方法导入课堂,并做了大量的教学尝试.……     

必须把党的思想理论建设摆在更加突出的位置

党的思想理论建设是党和国家建设的灵魂和根本,是党和国家事业不断发展的思想保证。必须把党的思想理论建设摆在更加突出的位置。坚持用发展着的马克思主义指导新的实践。     

旋转导弹姿态稳定控制方法研究

旋转导弹往往采用初始静不稳定的结构形式使得在攻击目标时具有较大的过载能力,如何能够保证旋转导弹平稳地度过静不稳定段是导弹正常飞行的关键.采用姿态稳定控制方法对初始段进行控制,使导弹顺利度过静不稳定段,通过数学仿真及半实物仿真验证了该控制方法的有效性.基于正交试验设计的仿真试验表明,在各种气动干扰因素影响下,旋转导弹均能实现较高的姿态控制精度.     

怎样才能当好副职？

副职领导,是领导班子成员的重要组成部分,其任务是协助主要领导做好责任分工范围内的工作。当好副职,关键是要摆正位置、扮好角色、唱准调子,这就是副职的“位置”哲学。     

基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...     

基于磁强计测量的滚转弹药姿态估计

为了实时获得滚转弹药的飞行姿态信息,提出了一种速率陀螺与磁强计组合的姿态测量方案。该方案采用磁强计获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,结合刚体转动运动模型,利用最优估计技术获得了滚转弹药姿态信息。与单点测量方法相比,最优估计方法综合了测量信息序列,不会出现反三角函数双值失控现象,并可获得更高精度。仿真表明:陀螺无漂移时,俯仰角、偏航角的解算精度小于0.1°;采用低成本陀螺含漂移时,姿态角的解算精度小于0.4°。     

无人机位置欺骗诱导策略

针对"黑飞"无人机的有效管控及处置问题,提出基于卫星导航定位位置欺骗的无人机诱导策略。结合目标无人机的精确位置信息,利用生成式导航欺骗干扰技术向目标发射虚假的卫星导航定位信号,使目标无人机飞行控制系统得到错误的位置信息,改变飞行姿态,进而偏离预设运动轨迹。通过无人机诱导试验验证了所提策略的正确性和有效性。     

前缘和转轴影响翼摇滚特性的数值模拟

采用耦合求解N-S方程和Euler刚体动力学方程的数值模拟方法研究80°后掠三角翼摇滚特性,讨论机翼前缘构型和滚转轴位置对三角翼摇滚特性的影响。N-S方程的离散采用Roe格式和含双时间步的LU-SGS方法,刚体动力学方程的离散采用二阶精度的差分方法,通过交替求解流动和运动控制方程组的耦合策略,模拟80°后掠三角翼自激摇滚的非定常过程。针对转轴安装于上表面的细长三角翼,研究前缘上削尖、下削尖和双面削尖三种构型的翼摇滚特性,分析前缘构型对摇滚振幅及分岔攻角的影响。考虑到上削尖和下削尖构型在翻转后相当于前缘构型互换但转轴位置不同,进一步考察了滚转轴位置对三角翼摇滚特性的影响。结果表明:在一定的攻角下,三种不同前缘构型的三角翼均能形成大幅自维持的摇滚现象,其中上削尖前缘的三角翼振幅最大,双面削尖前缘次之,下削尖前缘三角翼振幅最小;攻角增大到30°以后,双面削尖和上削尖前缘的三角翼会发生翻转现象,翻转180°以后维持等幅振荡。