加强政府对非公有制经济参与国防科技工业建设活动监管必要性与重点的初步探讨

改革开放以来,我国个体私营等非公有制经济不断发展壮大。统计表明,个体私营经济占国内生产总值的比重已由1979年的不足1%,增长到目前的33%以上,东部有些地区高达70%以上。同时,个体私营等非公有制经济已经成为就业主渠道和国家财政收入的重要来源。可以说,个体私营等非公有制经济已经成为社会主义市场经济的重要组成部分,成为发展社会生产力和社会主义市场经济体制的重要力     

强化信用观念共筑诚信长城——建立我国社会信用体系的构想

现代市场经济本质上是信用经济,它要求我国在建立和完善市场经济体制、规范市场秩序的同时,必须高度重视中国当前经济活动中的信用缺失问题,完善的社会主义市场经济制度必须以健全的社会信用体系为基础,建立社会信用制度,市场竞争才能充分发挥配置资源的基础性作用,才能补充和完善社会评价体系,促进资源的合理分配,才能减少交易成本和因信息不对称引起的资源的浪费,社会信用体系已经是现代市场经济的重要组成部分,是维系和促进市场经济健康,稳定,高效运行的重要因素。     

论我军体制编制改革的历史经验

本文系统地总结了我军历次体制编制改革的历史经验,论述了我军体制编制改革始终以战胜敌人、保持我军本色为根本目的,紧紧把握时代脉搏,实事求是,积极探索,勇于创新,实现了从"知变"到"应变"、从认识到实践的统一,在体制编制上保证了我军从胜利走向胜利的历史过程。深刻剖析我军历次体制编制改革经验,对于把握军队建设发展的内在规律,从而贯彻落实科学发展观,履行我军新使命,深化体制编制改革,持续稳步提高我军核心战斗力,具有十分重大的现实意义。     

球约束凸二次规划的一个算法

针对球约束凸二次规划问题,利用Lagrange对偶将其转化为无约束优化问题,然后运用单纯形法对其求解,获得原问题的最优解。最后,对文中给出的算法给出了论证。     

国务院批复的国防科工委《若干意见》强调：进一步深化国防科技工业投资体制改革

随着社会主义市场经济体制的不断完善,现行的国防科技工业投资体制存在诸多不适应,亟待进一步深化改革。《若干意见》阐明了改革的指导思想和目标,并对改进政府投资管理、推进投资和产权主体多元化以及加强监督管理等问题提出了具体意见。     

水声对抗线导鱼雷中的舰艇规避航向优化策略分析

利用传统经验值得出了舰艇在布放噪声干扰器后干扰潜艇平台的机动规避航向和舰艇布放声诱饵后远离鱼雷的机动规避航向。考虑到舰艇在布放声诱饵后远离鱼雷的规避过程中不可能时刻保持直航,又利用运筹学优化原理,将舰艇远离鱼雷的机动规避航向问题归结为有约束的目标函数优化问题,利用求解非线性规划的方法得到了舰艇的最佳机动规避范围。     

一种新的近似优化方法——变复杂度优化

随着仿真技术的发展,基于仿真的优化在工程、军事等领域越来越占据突出的地位。随着高逼真度仿真模型的大量使用,仿真优化计算的时间复杂度成倍增长,使得采用传统的优化技术无法取得令人满意的效率。提出了一种基于近似模型的变复杂度优化方法,它通过标度函数保证优化的收敛性,通过信赖域方法保证优化在有效的范围内进行。数值算例表明这种算法能有效降低对于高复杂度模型的调用次数,达到降低仿真优化计算复杂度的目的。     

如何在时代的高起点上推动文化内容形式、体制机制、传播手段创新？

党的十七大报告指出:"在时代的高起点上推动文化内容形式、体制机制、传播手段创新,解放和发展文化生产力,是繁荣文化的必由之路。"可以说,创新不仅关系中华文化自身的发展,而且关系到国家的兴盛和民族的未来。文化是人类独有的生存方式,创新是文化富有生机与     

怎样理解从制度上更好发挥市场在资源配置中的基础性作用？

党的十七大报告在论述完善社会主义市场经济体制时强调,要"从制度上更好发挥市场在资源配置中的基础性作用"。这是在总结近年来经济体制改革的实践,从完善社会主义市场经济体制出发,对发挥市场配置资源作用提出的新要求。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。