考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

融合空间偏好和语义的个体活动识别方法

个体活动识别对用户画像、个性化推荐、异常行为检测、群体行为分析和基于活动的资源配置优化具有重要价值。提出了一种基于稀疏的社交媒体签到数据的个体活动语义识别方法,从签到数据中提取活动行为的时间周期性和趋势性特征,并采用空间偏好量化算法,从个体与群体活动的空间关联中提取群体和个体的空间访问偏好,使用自然语言嵌入工具BERT模型提取访问兴趣点的语义。时间特征、空间偏好特征和访问兴趣点名称语义特征共同构成表征群体、个体偏好的时空联合特征,通过极限梯度提升分类器对其进行分类,得到活动语义识别结果。在Foursquare数据集上的对比实验和消融实验中验证了所提活动语义识别模型可以有效提升活动语义识别的准确性。     

一种便携式防空导弹自动控制系统研究

针对当前便携式防空导弹人工操作环节多、稳定性弱、精度低等问题,对便携式防空导弹自动控制系统基本问题进行研究。立足现有装备,在不改变原装备结构的基础上通过加装、整合、信息系统升级,将数字观察镜和便携式防空导弹融合成便携式防空导弹武器系统,提出了一种便携式防空导弹自动控制系统设计方案。该方案将大幅减少人为因素影响,提高装备自动化程度,完善便携式防空导弹的作战效能,进一步提高防空兵作战能力。     

在正风促管中抓安全稳定

习主席指出,安全是发展的基石。一个单位管理科学、风清气正会正气充盈,随之而来的是安全系数水涨船高;反之,管理混乱、邪气上扬,将会导致士气低落、人心涣散,埋下安全隐患。在实际工作中,必须厘清风气建设思路,推动管理水平提升,带动部队安全稳定。一、深刻认清管理和风气的本质内涵管理就其内涵是指管好事务、顺应规律行事,其直接依据就是规章制度、法律法规。习主席指出,军队能不能打仗、打胜仗,管理往往起着关键作用。必须认清抓好安全管理是实现部队良性发展的迫切需要。     

机关干部应有良好的精神风貌

机关干部肩负对基层建设指导的重大责任,能力素质强弱直接影响科学抓建基层的质量,事关强军目标实现,不可小觑。然而,个别机关干部学习溜边、工作站边,作风浮上边、形象掉下边,逐渐沦为＂边缘人＂的现象还比较突出,应重点纠治,着力形成四种精神风貌。一是适应发展强素质的进取精神。打铁先要自身硬。机关干部想要提升能力有所作为,需从三个方面刻苦努力。一要在理论学习中提升思维层次。思想的进步、思维层次的提升,主要靠对基本理论的学习。     

新任职指导员要善去“四浮”

新任职指导员朝气蓬勃、富有激情,同时也需要他们克服生活中的浮躁心理、踏实干事,避免工作上的畏难情绪、勇于承担,尽快在官兵中树立威信、凝聚人心、打开局面。修身养德去浮躁。不少新任职指导员一上任就想＂新官上任三把火＂、踢开＂头三脚＂,想问题、办事情难免局限于自我简单认知,产生急功近利心理。为此,新任职指导员要有＂三心＂。静心学习。     

“公共交通工具消防安全研究”简介

近年来,上海市公安消防总队瞄准全市1.8万辆公交车火灾防范难题,联合上海市交通港口局、上海申沃客车有限公司等单位,历时3年共同完成了"公共交通工具消防安全研究"及3个配套技术报告,获国家发明专利1项。近期,项目通过上海市科委验收,部分研究成果已在申城公交车辆试点运用。     

天基光学短弧观测约束域的粒子群优化定轨方法

针对空间目标定轨问题,提出一种利用两段天基光学短弧观测数据的粒子群优化定轨新算法。在介绍天基光学短弧观测测量帧集、测量约束域及目标函数构造的基础上,为解决已有的基于网格搜索思想寻优的算法存在的多解、局部最优解及运算量过大等问题,提出了一种利用粒子群优化算法在约束域内对目标函数值寻优达到定轨目的的新算法。对算法的性能进行了仿真验证。多次仿真结果表明:该算法大大降低了计算量,且有效地解决了目标函数多解和局部最优解问题,对目标定轨的精度与定轨算法的克拉美罗下限接近。     

单站单圈卫星初轨确定方法研究

为实现低轨卫星轨道的快速确定和预报,基于单站单圈雷达站测量数据采用遗传算法和最小二乘法对卫星初轨确定及轨道预测问题进行了研究。通过比较分析不同观测误差下两种方法的仿真结果,验证了初轨确定过程中两种方法的可行性,同时指出了各自的优缺点和适用条件,为不同观测条件下卫星最优初轨确定的方法提供了参考。     

让军属遇事不犯愁——从湖北省应城市人武部看基层涉军维权服务质量提升

军属李乾坤老汉满脸诧异、王元刚连日紧皱的双眉终于舒展开来、退伍军人聂东生感动得热泪盈眶……阳春三月,笔者来到湖北省应城市人武部,探访这里的涉军维权工作秘诀,听到这样一串串故事。