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障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术,针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题,提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法,通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先,通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除,避免其对后续检测的干扰;然后,通过引入海天线估计参数,用于调整语义分割模型初始化和先验信息,提高水面分割精度;最后,在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型,由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明:该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。 相似文献
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针对大型相控阵天线维修成本高、多部件维修时机难以确定、模型仿真计算困难等问题,提出一种引入区域量化的维修优化模型。建立天线阵列的区域量化模型,将天线阵列维修问题转化成一个由不同区域阵元组成的k/n系统维修优化问题。以使用可用度为约束条件,以单位时间维修费用最小为优化目标,建立引入区域量化的大型相控阵天线多部件视情维修决策优化模型,并通过算例仿真与分析进行了模型验证。结果表明:提出的维修优化模型真实有效,能够很好地解决分布不均匀的相控阵天线维修优化问题。 相似文献
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基于拼接网格系统 ,推导了一种适用于高超音速复杂流场分区数值计算的区域边界格式 ,通过区域边界格式对区域边界上的通量进行守恒性处理 ;在此基础上 ,发展了一个高超音速复杂流场分区算法。对高超音速粘性绕流流场进行了分区数值模拟 ,取得了较好的结果。 相似文献
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警惕网络不良信息侵蚀是新时代官兵面临的严峻考验,更是履行保密规定的必然要求。正确安全健康使用网络须在走出思维误区、筑牢思想防线等方面进行深入探索。 相似文献
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进入21世纪,随着军事斗争准备的逐步深入,经济动员基础建设开始进入战略性调整阶段。当前,要牢牢把握国民经济发展机遇,推进经济动员基础建设战略性转变。要紧贴国家区域经济协调发展规划,推进经济动员基础与区域经济的"协同式"发展;瞄准国家战略性新兴产业发展规划,在新兴产业牵引下推进重要产业动员能力"再造式"发展;围绕核心技术研发、孵化与转化,在开发军民两用技术和产品中实现重要产品动员能力"同步式"发展。 相似文献
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