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5月9日,俄罗斯庆祝卫国战争(二次世界大战)胜利65周年,在莫斯科红场举行了盛大的阅兵仪式。包括中国国家主席胡锦涛、德国总理默克尔在内的20多个国家的领导人以及国际组织代表出席了本次阅兵仪式。从2008年以来,俄罗斯连续三年在红场举行阅兵式。所展示的武器装备规模越来越大,这表明俄罗斯的军事实力已经开始逐步复苏。 相似文献
997.
肖婉丽 《武警工程学院学报》2010,(2):67-71
当今社会,技术日新月异,彻底改变着经济、社会、政治和文化生活,也极大地影响着教育。那么,如何充分利用新技术为教学服务,已经成为当今教育工作者研究的一个重要课题。长期以来,技术只是作为一种辅助工具使用于教学中,对它的研究没有上升到教学法的角度。因此,它在外语教学中的巨大作用远远没有被开发和有效利用。本文旨在探讨如何有效利用信息交流技术(ICT),极大地丰富教学和学习过程,使它更好地为教学对象服务,提高外语学习效果。 相似文献
998.
本文从军事历史学和军事档案学各自的学科性质入手,阐述了军事历史研究和军事档案研究及其开发和利用的意义和作用;探讨了二者相互联系、互为促进的关系;提出了进一步加强军事历史研究,推动军事历史档案的开发和利用的意见。 相似文献
999.
JTIDS中信息源与用户的相对几何位置对定位精度有较大影响,为了获得定位误差随几何位置的变化规律,从JTIDS的多点时差测距交叉定位方法出发,采用误差传递理论,研究了用户与定位源几何位置与定位误差的关系,推导出基于几何位置的JTIDS定位误差模型,并以该模型为依据分析了定位误差的变化规律,最后用误差椭圆的形式将结论进行了直观描述。仿真结果表明:所建立的模型能较好反映定位误差分布特性,所得结论为JTIDS端机工作时选择定位源提供了参考。 相似文献
1000.
采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。 相似文献