BTT导弹自动驾驶仪线性二次型法设计

本文在传统时域设计方法的基础上研究了频域指标描述及其在约束条件下加权阵选择方法;建立了带有积分控制的无静差ＬＱＲ（线性二次型调节器）控制模型;采用ＬＯＲ理论设计了ＢＴＴ导弹自动驾驶仪;并给出了相应设计结果的频域指标。最后,本文给出了自动驾驶仪设计结果及其非线性仿真结论;同时验证了基于ＬＱＲ方法所设计结果的正确性及有效性。     

一种基于知识库的自动防空系统

本文概要介绍了自动防空系统的发展过程、结构层次,重点讨论了一种基于知识库的自动防空系统,井探讨了自动防空系统未来的若干技术实现途径。     

反导弹自动寻的系统设计的特点

本文为作者在１９９３年１１月２４日在莫斯科国际弹道导弹防御系统研讨会上所作报告的译文,它与前面的斯维特洛夫的报告一起,作为反中程弹道导弹的反导弹设想联合报告的一部分,亦按其录音整理而成。文中阐述了建立对付中程弹道式导弹的反导弹系统中的自动寻的系统的设想,提出两层防御的反导弹的导引头的不同方案及其特点,论述了反导弹自动寻的系统的组成,导引头采用的波段及精度要求。特别指出系统中软件及数据处理系统的重要性及其考虑在干扰条件下自动寻的系统软件设计的特点。     

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究

以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,对两种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究,仿真结果表明,二者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪,其中状态反馈H∞控制设计的自动驾驶仪在指令跟踪的快速性、准确性和抗干扰性上具有明显的优越性。     

自动目标识别(ATR)技术发展述评

能够自动进行目标识别 ( ATR)是现代武器装备力争具备的先进性能之一。从历史回顾、当前状态及未来发展等几个方面对自动目标识别的研究历程、技术现状和发展前景进行了较为详细的论述 ,并指出了当前发展中遇到的主要技术难题及可能的解决办法     

目标识别中决策级语言和数值信息融合方法研究

自动目标识别信息融合是现代C~3I系统和综合电子战的重要内容之一。本文讨论了在决策层目标识别语言和数值信息融合的新思路,引入基于LOWA的融合算子ω_Q~(LOWA),举例说明该方法的可行性和深入研究价值。     

一种基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法

针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法.利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九...     

数字程控交换机与模拟自动交换机等位拨号实现方法

介绍数字程控交换机与模拟自动交换机之间实现等位拨号的基本方法和原则 ,提供一种实际的等位拨号网和有关的程序设计。     

构建信息防御系统初探

信息防御系统是数据自动化处理系统的子系统。本文从信息防御系统的概念入手,分析了构建信息防御系统的重要意义,提出构建的方法原则,以及构建基础,并指出信息防御系统典型的类型。