自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。     

21世纪的新型坦克

本文由一位德国专家介绍美、德、法、英等４国计划共同研制２１世纪用的新型坦克的情况。计划有分有合。坦克考虑了２种方案：改进１２０毫米滑膛炮,研制新的１４０毫米滑膛炮。此外,还有一些相应的弹药和自动装填机构。     

神经网络在声纳目标识别中的研究进展

综述了神经网络在声纳信号预处理、目标特征提取及其自动分类方面的研究进展,简要分析了神经网络模型的特点和在应用中的局限性。并对该领域的发展趋势提出了自己的看法。     

仿真语言自动排序器

连续系统高级仿真语言是一种非过程的程序设计语言,程序的书写顺序与执行顺序无关。为了将仿真语言程序编译成能在计算机上正确执行的程序,必须对源程序进行排序。本文在讨论分析了高级仿真语言动力学段特性的基础上,给出了并行仿真软件PAR-SIM中高级仿真语言PARCSSL编译器的自动排序器的实现算法。     

电子装备模拟印制板电路故障自动诊断系统研究

为提高电子装备模拟印制板电路故障诊断的速度,本文使用直流故障字典法原理,运用区域性故障定位方法,改进器件模型和电路描述程序,设计了模拟印制板电路故障自动诊断系统。     

一种超短波雷达天线方向图的自动显示方法

本文研究利用超短波雷达实现自身天线方向图的自动显示的方法,文中介绍了系统的工作原理,分析了雷达接收系统对显示图象的影响因素及处理方法。     

城市火灾自动报警监控网络系统的应用与管理

介绍城市火灾自动报警监控网络系统及其组成,阐述系统的技术应用,并展望该系统的发展前景及存在的技术难题。     

基于DTRC的形式自动证明平台及其应用

动态项重写计算(DTRC)是项重写系统(TRS)的元计算模型,具有层次化结构和动态重写等特征,可应用于归纳定理的形式自动证明以及项重写系统弱终止性的形式自动证明等方面.文中介绍了一个基于DTRC的形式自动证明平台及其在TRS弱终止性自动证明上的应用.     

载重汽车自动离合器坡道起步控制策略与试验研究

根据坡道起步时离合器的接合特性,将离合器接合过程分为3个阶段,分别选取不同的控制参数和控制策略,实现了电机驱动式自动离合器在不同坡道下的起步控制。经试验证明:该控制策略可以适应驾驶员的起步意图,达到了起步冲击度和滑磨功综合控制的目的,取得了满意的控制效果。     

用于蓝军自动决策的多主体协商与协调方法

在分析军事训练与教学实践对蓝军自动决策需求的基础上,设计了基于多主体的蓝军自动决 策系统体系结构,重点论述了多主体间的协商与协调方法。