自动引导系统中的类比例导引法

以自动引导过程中的脱靶量最小为目标,应用最优控制的相关理论,得出了自动引导系统中的一类新的导引方法--类比例导引法,与比例导引法相比,它充分考虑了目标和载机的机动.最后,对所得结论进行了数字仿真,表明了该导引法的最优性.     

一种新型往复机械密封填料自动压紧装置

通过特殊的结构设计和力学计算,研制了一种能够在往复机械正常工作过程中,及时地、自动地保持对填料施加恒定压紧力的新型装置.应用实例是使用于潜艇某装置的填料压紧.     

高雷诺数时筒形桅杆在均匀流场中的风载实验研究

在哈尔滨工程大学船模拖曳水池中,研究了雷诺数在3.19×104~1.15×106的范围内,表面倾斜且前后不对称的筒形桅杆攻角从0°~180°,以15°为间隔,在均匀流场中所受的风载。分析了桅杆所受的周向压力、轴向压力和St随雷诺数和攻角的变化趋势。结果表明,倾斜壁面和攻角改变对压力分布和St有较大影响。     

军事博物馆馆藏文物精选之撸子

撸子是我国老一辈军人对那些造型精美、结构精致、体积小巧的自动手枪的俗称。如：比利时造勃郎宁M1900式7．65毫米手枪，他们叫“枪牌撸子”。美国造柯尔特M1903式0．32英寸手枪他们叫“马牌撸子”，比利时造勃郎宁M1910式7．65毫米手枪他们叫“花口撸子”，而德国造卢格M1908式9毫米手枪他们叫“鸡腿撸子”。     

垂直发射近程防空导弹全方位快速转弯技术研究

应用最小时间控制理论,研究了采用燃气转弯控制方式的垂直发射近程防空导弹在空中的全方位快速姿态调转技术,并进行了初始飞行段弹道的数学仿真.     

“聪明炸弹”自摆乌龙的启示

2001年12月5日6时52分,美国国防部发言人戴夫·拉潘中校一脸沮丧地宣布:美军遭遇了反恐战争以来最大的伤亡,3名美军士兵阵亡,20多人受伤。尤其让山姆大叔“心痛”的是:此次重创并不是塔利班的“功劳”,而是美军一向引以为自豪的“聪明炸弹”GBU—31自摆乌龙的“杰作”。据称,GBU—31联合制导攻击炸弹是美军目前最先进的精确制导炸弹之一,安装有全球卫星定位系统,是一种“聪明”的自动寻的炸弹。     

基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究

以航向自动舵实船模拟环境的建立为背景,讨论了等效到舵叶舵角上的海浪扰动数学模型的建立,并通过仿真,分析了各种因素对海浪扰动的影响.     

一种基于89C51CPU控制的自动靶车研究

一种由直流电机驱动的自动靶车 ,其主控单元为 89C5 1单片机。通过遥控或编程自动控制靶车的左右匀速、变速行驶 ,遇障碍物自动反向行驶 ,以及靶车上靶体的隐现。该系统实验效果良好 ,利于部队训练创新     

基于变结构控制的自动驾驶仪设计

自动驾驶仪作为导弹制导控制系统的主要组成部分,是确保导弹在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键.而变结构控制以其在一定条件下对干扰和参数变化具有完全自适应的突出优点,在自动驾驶仪中已经有了深入的研究和实际的应用.简要概述了自动驾驶仪的设计难点、变结构在驾驶仪设计中的应用进展,然后针对战术导弹滚转通道设计了两种不同结构的变结构驾驶仪,并进行了仿真、分析比较.