人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

多点源诱偏反辐射导弹的工作效果动态仿真

在系统分析反辐射导引头测向和跟踪机理基础上,基于导弹运行轨迹,对导弹从不同方位角、不同仰角攻击等功率非相参三点源、正三角形布站过程建立了准确实用的动态跟踪模型,基于该模型以HARM导弹为例对诱偏效果进行了动态仿真,分析了反辐射导弹攻击辐射源的规律,得到了雷达辐射源诱偏反辐射导弹实用的布站间距配置方案,所建模型和提出的方法具有普遍和实用性,对工程实践有一定的参考价值.     

用DEA优化主成分回归的寿命周期费用建模

回归统计建模方法是寿命周期费用建模中常用的方法,回归统计建模方法本质上是对数据平均趋势的估算,无法回避"依据错误的数据得到错误的模型"的根本问题.为此.提出用DEA方法时数据进行评价,剔除无效数据,将有效的数据用于主成分回归的建模方法.该方法能有效克服干扰数据对提取成分的影响,弥补主成分分析的不足.通过实例计算并与PC...     

基于偏最小二乘回归的军用飞机采购价格预测

考虑到军用飞机采购价格样本数据少、难于预测的特点和偏最小二乘回归方法在处理小样本多元数据方面的优势,提出一种基于偏最小二乘回归的军用飞机价格预测方法.偏最小二乘回归首先提取第一、第二主成分对采购价格样本的特异点进行剔除;然后进行变量投影重要度分析来筛选变量;最后,偏最小二乘回归对筛选的变量进行回归建立军用飞机价格预测模型,并对军用飞机价格进行预测.结果表明,在军用飞机价格预测方面,与未筛选变量的回归模型和逐步多元回归相比,经过变量筛选的偏最小二乘回归模型预测的精度更高,更能体现采购价格与飞机性能参数之间的关系.     

水中微气泡光散射偏振特性的研究

在Mie散射理论的基础上,建立气泡光散射模型,计算水中微小气泡与固体微粒在不同的粒径参数和散射角条件下的光散射偏振特性,并对两者进行比较.结果表明,水中气泡及微粒对入射光散射后偏振状态的改变十分复杂.总体上气泡的退偏振效应比固体微粒强25%,微小气泡与固体微粒对偏振状态的影响在粒径域和散射角上具有选择性.     

基于铽镝铁换能器的全保偏光纤磁场传感系统

制作了铽镝铁保偏光纤换能器,建立了全保偏马赫—曾德尔光纤干涉仪系统,采用工作点控制方法解调信号,实现了光纤磁场传感。该全保偏光纤干涉系统结构简单、抗干扰,有效解决了偏振不稳定问题。实验检测了系统对磁场幅度变化的响应特性,最小可测交流磁场信号为3×10-10T。     

预警机拖曳式单诱饵诱偏反辐射导弹研究

对拖曳式单诱饵诱偏反辐射导弹原理和过程进行了分析;推导计算了单诱饵诱偏距离;分析了拖曳线长度、反辐射导弹导引头测角误差和诱饵辐射功率对诱偏距离的影响;对一定条件下反辐射导弹的爆炸点进行了仿真,对诱偏效果进行了分析。     

ARUAV时域鉴别技术抗多点源诱偏性能分析

分析反辐射无人机(ARUAV)常用的时间鉴别技术——脉冲前沿跟踪技术用于对抗多点源诱偏(诱饵+雷达)系统的可用性.建模仿真结果表明,利用该技术,无人机的被动雷达导引头(PRS)可以及时发现先到达的信号,测量其信号源的方向,进行跟踪和攻击,降低诱偏效果.提出了一种多架ARUAV协同工作对抗多点源诱偏的思路.     

某型履带车辆偏驶现象仿真研究

利用MSC．ADAMS/ATV模块建立了某型履带车辆的多体动力学模型。针对该履带车辆在直线行驶换挡过程中发生偏驶的现象,分析了产生偏驶现象的原因。利用该型履带车辆的多体动力学模型,对在典型路面条件下车辆的行驶情况进行了仿真,在仿真过程中履带车辆发生了偏驶,证明了所分析故障原因的正确性。     

动静压轴承油腔压力及其偏导的快速迭代方法

对于毛细管节流的动静压轴承，基于流量平衡方程和偏导形式的流量平衡方程，本文建立了油腔压力和油腔压力偏导的迭代准则和迭代公式。实践证明，该迭代方法具有物理意义明晰、迭代次数少和迭代适应性强的特点，可以显著提高毛细管节流的动静压轴承静动特性分析计算有限元程序的计算速度。