基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.     

基于一元线性回归分析的舵机故障诊断算法

针对舵机的卡死、松浮和输出偏差等故障采用基于模型的方法检测.故障诊断分两步进行,首先采用等价空间法来检测是否发生故障,在检测到故障的基础上引入一元线性回归分析对故障的性质和程度进行估计,并给出了根据舵机输入输出特性选取估计参数的方法.仿真结果表明,所采用故障诊断算法的实时性、准确性较好,具有一定的工程实用价值.     

基于元评估的武器装备作战效能评估可信性研究

针对武器装备作战效能评估过程中存在的诸多不确定因素,研究了作战效能评估的可信性问题;利用元评估方法对武器装备作战效能评估的可信性进行评估,归纳了基于元评估方法进行可信性评估的原则、步骤和框架;在此基础上,研究了元评估在可信性评估中所涉及的几个关键问题。     

某型头盔瞄准具建模仿真与实现

针对某型头盔瞄准具仿真的工程需求,使用头位跟踪传感器以四元数法测量头盔相对于飞机机体坐标系的角度,变换为欧拉角后通过共享内存传给计算机控制模块;使用光栅、半透半反棱镜等光学组件结合数字控制电路实现头盔瞄准具眼镜显示系统功能;利用计算机控制系统进行逻辑控制和仿真管理,成功实现了对头盔瞄准具的仿真.仿真系统性能达到实装以上水平,完全满足模拟训练需求.     

空空导弹双通道控制的多变量频域设计方法

运用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计双通道控制的空空导弹自动驾驶仪.首先建立空空导弹控制系统模型,并在某特征点设计自动驾驶仪的预补偿器、动态补偿器和反馈增益阵.仿真结果表明:解耦效果好,导弹跟踪性能令人满意.     

深入学习贯彻《国防动员法》推进经济社会与国防动员建设协调发展

《中华人民共和国国防动员法》（以下简称《国防动员法》）的公布施行,是我国国防动员建设史上的一件大事,标志着我国国防动员建设进入了法制化、规范化发展的新阶段,对于完善国防动员体系、增强国防动员潜力、提高快速动员能力、维护国家安全稳定具有重要意义。我们要深入学习贯彻《国防动员法》,牢固树立依法指导、依法运转、依法落实的观念,充分发挥《国防动员法》在国防动员建设中的指导规范作用,扎实推进经济社会与国防动员建设协调发展。     

黑龙江省农垦总局国动委组织学习贯彻《国防动员法》暨应急动员能力建设培训

近日,黑龙江省农垦总局国防动员委员会进行了为期一周的学习贯彻《国防动员法》暨应急动员能力建设培训。培训以＂熟悉法规、熟悉地形社情、熟悉预案、熟悉装备、熟悉国防动员、熟悉机关业务＂为目标要求,系统学习了《国防动员法》,     

加强国防动员建设的重要法律保障

十一届全国人大常委会第十三次会议于2月26日表决通过了《中华人民共和国国防动员法》。该法的公布施行,是我国国防动员建设史上的一件大事,对于完善国防动员体系、增强国防动员潜力、提高快速动员能力、维护国家安全稳定,具有重要意义。     

宁夏回族自治区扎实开展《国防动员令》学习教育活动

《中华人民共和国国防动员法》颁布以来,宁夏回族自治区国防动员委员会根据国家和兰州军区国防动员委员会关于认真学习宣传贯彻国防动员法的意见,及时研究制定了自治区学习宣传贯彻国防动员法的《实施意见》,指导全区搞好宣传教育、抓好贯彻落实。     

青田积极开展维权工作

浙江省青田县人武部积极与地方司法部门配合,创建“维权法律服务站”,为广大官兵及其亲属提供法律咨询。今年以来．已有5起军属涉法案件得到圆满解决。