强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

官讲党性 兵有血性

立党为公是党员的党性,敢于胜利是军人的血性。党性和血性是当代革命军人的内在灵魂与特质。党性是本,血性是质。党性是魂,血性是骨。党性引领方向、坚定信念,血性鼓舞斗志、激扬精神。党性和血性凝聚成作风,就是我们党的事业和军队建设的经络与根脉,是民族复兴的源头活水。“铁肩担道义,妙手著文章。”革命先驱李大钊用信念与生命诠释出了一个革命斗士最为本质的政治情操与人格境界。他的道义是民族大义,他的文章是复兴大作。特战连长刘硅“时刻准备上战场”的典型事迹,深刻诠释了坚强党性与铁血豪情所练就的过硬作风,生动展现了当代革命军人牢记强军目标、献身强军伟业的鲜活实践。这既是党性根脉的维系,也是血性基因的传承。     

树立领导干部良好形象

加强作风建设是保持发展党的先进性纯洁性,建设听党指挥、能打胜仗、作风优良人民军队的重要举措。作为领导干部,一定要以此为动力,坚持以上率下强党性、立说立行转作风,树立自身良好形象。     

十三师 “五学习”“五结合”掀热潮

正自第二次中央新疆工作座谈会召开后,十三师创新学习方式方法,通过集中学习、党校培训学习、宣讲团队送学、宣传引导学习、落实举措督学的"五学习"方式,做到学习活动与党的群众路线教育实践活动结合、与当前正在做的工作相结合、与解决实际问题相结合、与促进职工多元增收相结合、与全面完成今年的各项工作任务相结合的"五结合",在全师干部职工中迅速掀起了二次中央新疆工作座谈会精神学习热潮。     

五师、双河市:“严”字当头 气象更新

正五师、双河市党的群众路线教育实践活动,于今年2月13日正式启动。师、市党委常委班子和461个基层单位、447个党组织、10534名党员参加了教育实践活动,目前活动已基本结束,取得了阶段性成果。强化组织领导、突出以上率下,教育实践活动有力有序推进。五师、双河市自觉把严字当头贯穿于活动全过程,精心作好前期准备,学习领会中央、兵团党委关于教育实践活动一系列会议精神。各级党委(党组)"一把手"坚持从我做起,带头把自己摆进去,认真履行第一责任     

打造经济发展新高地——兵团前三季度经济运行综述

正金秋十月,在喜迎兵团成立60周年之际,兵团经济发展再创新高。2014年,在国内外经济形势异常多变,兵团经济增长面临下行压力背景下,前三季度兵团完成全社会固定资产投资1376.29亿元,增长16.8%,增速较1月至8月提高6.5个百分点,国有工交建商全行业盈利……在成绩的背后,离不开兵团立足优势、扩大开放的战略部署,离不开招商引资、助推发展的强劲动力……立足优势,扩大开放兵团是一个党政军企合一的特殊组织,在经济发展过程中,     

怎样当一个好干部

正习近平总书记在全国组织人事工作会议上提出了好干部的五条标准,即信念坚定、为民服务、勤政务实、敢于担当、清正廉洁,是站在从严治党的战略高度对各级干部提出的更为严格的要求,为衡量干部提供了科学依据。五句话是统一的整体,涵盖了干部政治、思想、作风、品德等各个方面,信念坚定是灵魂底色,为民服务是本质要求,勤政务实是作风准则,敢于担当是精神境界,清正廉洁是从政底线,做一个好干部,这五条缺一不可。     

基于强跟踪滤波器的多雷达配准方法

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达配准算法。该算法是利用各雷达相对主雷达的测量差值,利用强跟踪滤波器(STF)实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准。仿真实验结果表明这种方法是有效的。     

超宽带强电磁防护能量选择表面设计

为应对强电磁脉冲对电子信息系统的威胁,设计了一种具备收发兼容特性的超宽带强电磁防护能量选择表面,有效拓展了能量选择表面的工作带宽和工作频率,可为L、S、C波段的超宽带用频装备提供不低于14 dB的防护效果。该能量选择表面是一种周期结构,每个单元包含一对箭头形结构和一个开关二极管,可根据外界辐照电磁波的能量密度自适应切换反射或透波状态,从而实现强电磁防护与工作信号收发兼容。仿真研究表明,这一新型能量选择表面在L、S、C波段的插入损耗小于1 dB,强电磁防护能力达到22 dB。在波导中对设计的样件进行了性能验证,结果显示,该样件在波导中的平均插入损耗为1 dB,防护能力达到了14 dB,初步验证了设计结构的低插入损耗和高防护特性。     

在热处理领域应用可靠性理论的研究

本文提出以最小失效概率为标准,解决钢材强韧性最佳匹配问题,并以此来优选钢材的回火温度或淬火温度。本文将可靠性理论引入热处理领域,以强度理论和断裂力学为依据,应用干涉模型和最弱环模型,在一定条件下计算出各种状态下材料的一系列综合失效概率,进而找出具有最小失效概率的状态,即为此条件下最佳强韧性匹配的状态,也就是我们应当优选的状态。