| 强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 李环,袁冬莉,郑欢欢.强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用[J].火力与指挥控制,2013,38(2). |
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| 作者姓名： | 李环 袁冬莉 郑欢欢 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710129 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究基金，西北工业大学基础研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.
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| 关 键 词： | 无人机 强跟踪滤波器 "当前"统计模型 目标跟踪 |
Strong Tracking Filter in Application of On-Board Camera Target Tracking |
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| LI Huan
,
YUAN Dong-li
,
ZHENG Huan-huan.Strong Tracking Filter in Application of On-Board Camera Target Tracking[J].Fire Control & Command Control,2013,38(2). |
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| Authors: | LI Huan YUAN Dong-li ZHENG Huan-huan |
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| Abstract: | |
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