联邦滤波器信息分配因子优选问题

在剖析联邦滤波核心理论的基础上,对当前学术热点--联邦滤波器信息分配因子优选问题进行探讨.分析了文献中几种常见的优选算法,指出其中的理论缺陷.从全局估计、局部估计、容错性等三方面质疑了信息分配因子优选的必要性和可行性,提出一些值得商榷之处,并得出结论.通过SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统联邦滤波器仿真分析,验证了观点的有效性.     

Min-max 模糊 Hopfield 网络的一个基于容错性的学习算法

在一定的条件下证明了Min－max模糊Hopfield网络吸引子的吸引域随着连接权矩阵的减小而增大，在此基础上，设计了一个基于容错性的学习算法。在一定的意义下，用该学习算法得到的矩阵最小，从而此时系统具有最优容错性。最后用实例验证了结论。     

基于相位相关的快速亚像素全局运动估计

为了实现亚像素级图像快速全局运动估计,提出了一种基于相位相关的快速亚像素全局运动估计方法。首先对待计算的两幅图像进行下采样并计算整像素级的全局运动矢量,然后选取两幅图像重叠的部分进行插值,再计算亚像素级的全局运动矢量。最后,将整像素级和亚像素级的计算结果进行加权计算,得出亚像素级的全局运动位移。实验结果表明,文中算法对噪声影响、光照变化和局部遮挡具有较好的鲁棒性,同时能够有效地提高运动估计的精确性和计算效率。     

星际探测太阳帆行星和太阳借力轨道全局优化

以太阳帆在20年内飞行至距离太阳200 AU以远进行星际探测为目标,研究太阳帆通过行星借力和太阳借力的轨道全局优化问题。建立太阳帆时间最优转移轨道数学模型,分析行星借力和太阳借力的约束条件,并用这些约束条件构造目标函数,从而将轨道优化的四点边值问题转化为求解无约束条件下的多变量优化问题。通过选取合理的约束权重,采用遗传算法获得大范围的粗略解,代入到序列二次规划算法中获得高精度解。仿真结果表明,虽然太阳帆通过太阳借力已获得相当大的加速度,但加上木星借力仍然可以节省相当多的飞行时间。提出的轨道优化思路,可以为太阳系逃逸任务轨道初步设计提供参考。     

把握好细节

事情不论大小,都可能包含众多细节。每一个细节都有其特定的地位、功能和作用。细节决定成败,已成为人们的共识。在工作、生活中重视和关注细节是必须的。把握好每一个细节是做好事情的基础。在工作和生活中。把握细节应注意三个方面:首先要有"度"。要注意态度,把握尺度,认真对待每一个细节,但不要用"放大镜"无限放大,过分渲染某个细节,要正     

政治能力训练贵在坚持不懈

习主席强调,要加强政治历练,积累政治经验,自觉把讲政治贯穿于党性锻炼全过程,使自己的政治能力与担任的领导职责相匹配。这一重要论述,指明了政治能力训练的正确方向和基本途径。对党员领导干部来讲,政治能力训练是一项固本工程、长远工程,既不可一蹴而就,也不能一劳永逸。一些领导干部之所以违纪违法出问题,归根到底,是由于政治意识淡化、政治能力弱化。作为军队党员干部,必须始终站在政治高度和战略全局,准确把握政治能力训练的政治意蕴和运行规律,自觉把提高政治能力作为终身课题来践行,不断锤炼自身的政治能力。     

秘书的协调艺术

作为领导机关,组织结构复杂,分工细密,各部门既相互联系,又相互独立,经常存在各种矛盾,需要秘书部门以有效地协调来维系领导机关的和谐和高效运转。秘书部门的协调,主要是综合性的、日常性的协调,头绪多,协调量大,随机性强。秘书要搞好协调,应着重掌握好协调艺术。把握全局的艺术。是否了解和把握全局,对能否搞好协调至关重要。把握了全局,才能掂量出每件事情的分量;想到了全局,才能与领导思考问题的方向保持一致;协调能力的提高,与大局观的确立是同步的。要做到胸有全局,就要善于捕捉关系全局的重要信息,像中央的重要决策、上级首长的重要…     

备战打仗是党委一班人必须坚持的第一要务

“把备战打仗指挥棒立起来,把抓备战打仗的责任担当立起来”,是习主席站在中华民族伟大复兴中国梦的战略全局高度,着眼实现党在新时代的强军目标,对全军发出的政治动员和时代号令。中央军委印发的《关于加强新时代军队党的建设的决定》强调,“要聚焦备战打仗主责主业归正工作重心,把备战打仗作为党委第一要务”。军队各级党委是本单位统一领导和团结的核心,是部队指挥的大脑中枢,在部队建设中具有把方向、树导向的重要作用。党委一班人战斗队思想立得越牢、战斗力标准落得越实,部队建设越能向备战打仗聚焦,各项工作越能提高对战斗力的贡献率。     

时滞细胞神经网络的代数抗饱和补偿设计

针对时滞细胞神经网络,提出了一种基于代数判据的抗饱和补偿设计。运用M矩阵理论、迪尼导数、系统参数设计了无饱和输入限制系统镇定的代数判据。在此基础上,利用不等式放缩原理、分区讨论与大中取大综合方法和Lyapunov理论,得出了二次矩阵不等式形式的抗饱和控制设计方案,进而将之转化为线性矩阵不等式。同时,给出了吸引域及其最大化方法。仿真验证了该设计方案的可行性和有效性。     

方差全局灵敏度求解的空间分割结合无迹变换方法

为有效计算基于方差的全局灵敏度指标尤其是非线性程度较高的响应函数的,将积分空间的可加性以及无迹变换结合起来,利用函数在子空间内非线性程度会降低以及无迹变换方法在概率空间内对低非线性函数性质具有强捕捉能力的特点,提出计算基于方差的全局灵敏度指标的高效方法。该方法只需产生一组无迹变换样本就可以近似求得各阶灵敏度指标,并且该近似解随空间分割个数的增加而收敛于真值。通过非线性程度较高的验证算例及工程算例验证了所提方法在处理非线性功能函数上的高效性和准确性。