延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

把政治引领贯穿疫情防控始终

新冠肺炎疫情防控工作既是一场大战,也是一场大考,考验的是各级处置应急事件的实战能力,检验的是领导干部的政治能力、广大官兵的忠诚纯度。必须坚持把政治引领贯穿始终,用习主席重要指示统一思想、凝聚共识,把政治优势组织优势转化成战“疫”优势,为打赢疫情防控阻击战提供坚强政治保证。     

事件

中国海军“舟山”舰访问新加坡 当地时间2009年12月7日9时，刚刚在亚丁湾、索马里海域完成中国海军第三批护航任务的“舟山”号导弹护卫舰，应邀开始对新加坡进行为期3天的友好访问。按照计划，“舟山”舰靠港期间进行了必要的油料、淡水、副食等物资补给。访问期间，中新双方还进行了舰艇互访参观、护航经验交流等一系列活动。     

军火“怪兽”吞噬美国经济

2007年，美国的负债额达到了历史最高水平。但是这不过是美国资本主义经济体系矛盾的体现而已。异常庞大的军工产业复合体怪兽，似乎要从内部噬尽美国。分析认为如果美国不对公共经济政策的根基——“通过战争保持经济活力”进行大胆改革，美国可能会被拖垮。     

死里逃生的蒋介石

初涉政坛的蒋介石首先经历了两件大事：暗杀陶成章与陈其美被刺。而暗杀陶成章更是首开民国时期用暗杀手段对付政敌的卑劣先例。蒋介石从此之后便经常把暗杀作为对付政敌与政客的有效手段。自他掌握国民党统治政权后，各类政治暗杀事件可谓层出不穷，而且无不与他有着密切的联系，诸如邓演达案、杨杏佛案、史量才案、李公朴与闻一多案等等。然而让蒋介石始料不及的是，     

二战前苏军最大悲剧的新观察

苏联元帅华西列夫斯基说：“没有1937年，就可能没有1941年。”这是在俄罗斯乃至国际史学界颇有影响的一个观点。众多研究人员苦苦寻觅着1937年“图哈切夫斯基案件”与1941德国入侵苏联及卫国战争初期失利的内在联系。 从1937年6月12日图哈切夫斯基等8名将领以“叛国、间谍罪”惨遭枪决至今已经整整70年。该案件获得平反也几近半个世纪。但这个人称二战前苏军的最大悲剧的成因，却始终仁智互见并存在未解之谜。当站在情报制高点对这一重大历史事件给予战略思考和现代观照的时候，不难看出：这场由纳粹老牌间谍们炮制，在最高当局之间进行的战略情报战，不仅是人的命运层面上振聋发聩的人生教科书，而且是信息化战争和政权建设中永远不该忽视的典型战例。     

震惊世界的苏军三大叛逃事件

2006年是苏军上尉维克多·别连科驾驶米格-25P战机叛逃日本30周年。一些俄罗斯媒体以《暗淡的红星》为题对该事件的幕后秘闻进行了广泛报道，在两国民间再度激发了研究那段“跨越铁幕”历史的热情。本文讲述的就是当年震惊世界的苏军三大叛逃事件。     

美军侦察机撞毁我军用飞机事件综述

4月16日,新华社发布消息：中华人民共和国中央军事委员会主席江泽民近日签署命令,授予海军航空兵某团二大队中队长王伟同志“海空卫士”荣誉称号。这是党和人民对为捍卫国家主权而英勇牺牲的王伟同志最高的褒奖。     

Profust故障树建模与分析

实际中普遍存在的有显著渐近失效行为的系统 ,难以用经典故障树加以分析 ,于是 ,以“模糊事件的普通概率”这一理论为基础 ,建立了Profust故障树模型 ,并进行了部分定量分析 ,该模型的最大特点是综合运用了可以得到的关于系统运行的可能性信息和概率信息     

剖析美机对我侦察飞行

据美国官员和专家4月1日说．紧急降落在中国的美国电子侦察机隶属于一个高度机密的侦察中队,这个中队负责监视“从非洲东海岸到美国西海岸”。太平洋司令部发言人肖恩·凯利海军上校证实,EP-3E“白羊座”飞机隶属于总部设在华盛顿州惠德比岛的VQ-1电子战中队,但经常前往日本的三泽和嘉手纳空军基地执行任务。这架自降的美国侦察机是从美军嘉手纳基地起飞的,机上的24人中,22人为海军士兵,1人来自空军,1人为海军陆战队战士。