基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

防空火力单元射击有利度计算方法研究

针对现代防空作战火力分配的实际需要,在确定防空火力单元可射击系数的基础上,对影响防空火力单元射击有利度的指标进行分析,结合防空作战的实际情况,介绍了计算射击有利度的一般步骤。该算法有效克服了传统射击有利度算法的不足,较好地实现了射击有利度的计算。     

防空兵群火力配系问题研究

从陆军防空作战的实际需求出发,描述了火力配系的概念、特点和要求,提出了建立火力配系时应重点解决火力协同和战斗队形优化等问题的观点,在火力作用区域、综合火力效能、突出掩护重点和火力重叠次数等方面建立了评估火力配系效果的数学模型,阐述了建立与加强火力配系、确定合理火力分配方案的基本方法和工作内容.     

基于GPU的动态地形过程纹理映射方法

针对基于GPU的动态地形可视化算法中地形形变处的纹理映射问题,提出了在片元着色器里对多种纹理样本进行采样,以动态地形模型本身特点为纹理生成条件,以地形深度偏移图作为动态地形纹理分布alphamap图的动态地形过程纹理生成和映射方法。通过典型的弹坑和车辙纹理映射实验,验证了该方法的正确性和有效性。     

防空导弹火力单元战斗效率评估

从防空战斗的实际需求出发,结合现行防空作战运筹理论中存在的问题,提出了防空导弹火力单元战斗效率指标应包括完成射击任务概率和毁歼空中目标数量等分指标的观点,利用概率论和军事运筹等方法,分析了这两项分指标的构成要素及其相互关系,并建立了相应的评估模型,结合实例说明了模型的具体应用.     

非均匀复合材料中裂纹扩展过程的数值模拟

应用有限单元法和最大正应力准则,引入楔形界面过渡层模型,求解相应的特征函数,准确地确定界面裂纹第一步开裂角,模拟了裂纹在非均匀复合材料中的扩展过程。结果表明:裂纹扩展初期呈波浪式前进,并最终沿着与最大正应力垂直的方向前进。这对此类结构的防断控制具有指导意义。     

新闻视频中基于“场景词汇”的故事单元相似度分析

新闻视频中故事单元的相似度计算对于视频浏览、检索和跟踪故事单元等应用具有特别重要的意义.研究提出了一种利用"场景词汇"计算故事单元相似度的方法,将单独的关键帧作为一个完整"词汇",将每个故事单元看作是一系列"场景词汇"描述的"文档".在此基础上研究了"场景词汇"的特殊性,并设计了有效的"场景词汇"权重计算方法和故事单元相似度计算方法.实验显示,基于"场景词汇"的故事单元相似度计算方法能够比较好地贴近用户感官和实际应用需求.