基于主动视觉的摄像机自标定方法

在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。     

虹膜内边缘定位的齿形变换方法

提出了一种新颖简单的虹膜内边缘(瞳孔)定位算法.此算法分别对虹膜图像的每一行进行处理.首先,采用一种简单的齿形变换对虹膜图像每一行的灰度曲线进行变换,变换后的灰度曲线为齿形并且虹膜内边缘点出现在齿形曲线的转折点处.然后,根据在虹膜内边缘点处齿形灰度曲线的斜率由负值变为正值的特点,检测虹膜内边缘点并定位虹膜内边缘的位置.此算法具有新颖、简单、准确和速度快等特点.     

中国电子科技集团公司第四十九研究所

中国电子科技集团公司第49研究所是我国承担敏感元件和传感器研制的一类骨干研究所。自建所以来形成了力、热、湿、气、磁、光、声等传感器技术研究方向,在国内传感器设计与制造方面取得了品种齐全、攻关能力强等明显的综合技术优势。49所顺利完成从"神一"到"神十"多次飞行试验。产品广泛应用于飞船的热控系统、环控生保系统、舱外服系统、生理系     

两个积分中值定理内点性的新证明

积分第一中值定理和第二中值定理是定积分理论中两个十分重要的定理,近年来关于其内点性的讨论非常广泛。首先根据连续函数的介值定理,用一种新方法证明积分第一中值定理的内点性;然后提出一个实例,说明积分第二中值定理在通常条件下不具有内点性;最后利用定积分存在的充要条件和Abel变换的手段,证明积分第二中值定理在加上一个非常一般化的条件时具有内点性。     

考虑充放气过程的某型制导炮弹内弹道计算

考虑到弹底压强、尾翼汽缸内压强变化情况与汽缸张开式尾翼展开关系密切,研究了某型制导炮弹内弹道性能,建立了考虑汽缸充放气过程的内弹道两相流模型.针对尾翼张开异常现象,分析了尾翼汽缸气孔直径变化引起的汽缸压强变化情况,计算结果表明:张开式尾翼汽缸内外压强差随气孔直径的变化而变化,气孔直径变化到一定值时,汽缸尾翼在膛内开始外张.研究结果为分析气孔烧蚀引起的尾翼张开异常现象提供了理论依据.     

内编队地球重力场测量性能数值分析

内编队系统通过实现内卫星纯引力轨道环境和内卫星精密定轨,完成高精度地球重力场测量,实现了不依赖于加速度计的重力卫星实施新途径。针对内编队重力场测量性能难以解析分析的情况,基于MATLAB并行程序设计进行了重力场测量数值模拟,获得了内编队重力场测量的有效阶数及其精度。在内编队轨道高度为300km、内卫星干扰力为1.0×10-10m/s2、外卫星定轨精度为3cm、内外卫星相对状态测量精度为1mm的条件下,计算得到内编队测量重力场的有效阶数为72,相应的大地水准面累积误差为44cm,重力异常累积误差为4.5mGal,由此可知内编队测量重力场的有效阶数主要分布在低阶部分。     

国际

索马里年轻海盗可能被大赦。据外电报道,索马里总统马哈茂德表示,愿意对年轻的海盗予以大赦,以结束索马里附近海域的袭击事件。他说,索马里政府一直在间接通过长老们与海盗谈判,海盗们不会自动停止劫掠活动。马哈茂德表示,他希望为年轻的海盗提供其他的谋生方式。但是,大赦的对象不包括海盗团伙的首脑人物,这些人从劫掠活动中获取了绝大部分的利润,其中一些人是     

引入块内码元频数抽样的块内频数检测识别方案

为识别链路层比特流是否加密,以未加密与加密数据在随机统计特性上的差异为依据,利用随机性检测的方法对加密比特流进行识别.在不同比特流长度条件下对3种典型随机性检测方法的识别率进行了比较研究.针对3种检测方法均对长度较短的未加密比特流识别率较低的问题,在块内频数检测的基础上,提出了基于块内码元频数抽样的比特流预处理方案,以及块内频数检测最优分块长度选择方案,并对预处理方案对识别率的影响进行了分析.实验结果表明,提出的方案可以显著提高块内频数检测对未加密比特流的识别率.     

舆情

正"11·22"重大事故:15人移交司法48人受处分近日,国务院对山东省青岛市"11·22"中石化东黄输油管道泄漏爆炸特别重大事故调查处理报告作出批复,48名责任人将受到纪律处分,涉嫌犯罪的15名责任人将被移送司法机关依法追究法律责任。2013年11月22日,位于山东省青岛经济技术开发区的中石化股份有     

律师连线

正未签劳动合同因公受伤怎么办?张先生:我是一名钢筋工,在石河子一个建筑工地工作,在一次工作过程中由于操作不当,造成胳膊骨折的事故。因我没有同建筑方签订劳动合同,讨要说法遭对方推诿,怎么办?新疆得胜律师事务所律师刘燕:工伤的认定前提是劳动关系的确立,而劳动关系的确立不是以劳动合同是否签订为依据,而是以是否形成事实上的劳动关系为依据。张先生虽然没有