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2011年12月6日,由“库兹涅佐夫海军元帅”号航母、“恰巴年科”号大型反潜舰等组成的俄罗斯航母编队从巴伦支海出发,前往大西洋和地中海巡航。巡航期间,俄航母编队将访问叙利亚港口。此举显示出俄罗斯维护其在中东地区利益的决心,而“库兹涅佐夫海军元帅”号航母所属的俄海军第一大舰队——北方舰队也再次成为外界关注的焦点。科罗廖夫,这位上任仅半年的舰队司令又为北方舰队带来了哪些新变化呢? 相似文献
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基于最优刚性编队分布式生成算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。 相似文献
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2011年12月24日,圆满完成亚丁湾、索马里海域护航任务的中国海军第九批护航编队"武汉"舰和"玉林"舰驶抵广东湛江,顺利回到祖国怀抱。据悉,此次护航行动历经176天,航行7万余海里,安全护送中外船舶41批280艘,其中中国船舶122艘、外国船舶158艘,成功为世界粮食计划署"纳威尔3"号商船实施了专项护航,派医疗救护人员为5艘中外商船伤病船员实施了紧急救治。与此同时, 相似文献
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2012年5月中旬,日本海上自卫队公布的一组图片披露了神秘无人机在解放军护卫舰上空盘旋或停在护卫舰的甲板上。对于这些神秘无人机的型号,日本和西方国家进行了大量的猜测,本文便是其中之一。所有观点均为原作者推测,刊登此文并不代表本杂志赞成。 相似文献