基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究.对常用的leader-follower队形保持法进行了改进.设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置.在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader,最后,对编队控制进行了仿真,仿真结...     

HLA机群协同空战下指挥与控制系统建模与仿真

指挥与控制系统被誉为现代战争的兵力倍增器。依据现代空战的特点,对机群协同空战这一背景下的空战指挥与控制系统进行了研究。重点建立了由预警机上层指控系统和编队长机下层指控系统组成的空战两级指控系统模型。最后以HLA/RT I分布仿真技术标准为依托,构建了通用性好,灵活性高,互操作性强的航空兵空战仿真模拟系统,并以此系统为仿真平台,在多种初始态势下对所建立的机群协同空战下的两级空战指控系统进行仿真分析,实验结果表明所建立的指挥与控制系统模型是合理可行的。     

闯海乘空亮利剑 劈波斩浪砺精兵——中国海军护航编队执行护航任务三周年掠影

历经189个日夜,成功为46批507艘中外船舶实施伴随护航,以及圆满完成由巴基斯坦军方倡导组织的“和平-11”多国海上联合军演和访问卡塔尔、泰国后,第八批护航编队于2011年8月28日胜利凯旋。     

适应护航任务常态化需求发挥政治工作服务保证作用

2008年12月26日以来,海军先后组织了7批舰艇编队赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务,护航行动正成为常态化任务。政治工作必须积极适应护航任务常态化的需求,进一步搞好平战结合,规范内容、完善制度、创新方法、落实保障,才能更好地在执行护航任务中发挥服务保证作用。     

飞扬的安德烈 图说俄罗斯海军旗帜演变(19)

二战结束后,苏联政体和武装力量组织结构经历了较大程度的改革,1946年2月25日第二届苏联最高苏维埃第一次会议决定在国防人民委员部、海军人民委员部的基础上建立了苏联武装力量部,3月2日决定将"苏联人民委员会"改称为"苏联部长会议",也就是一般意义上的苏联政府。1950年11月16日,     

2010年中国海军活动大事记

3月4日第五批护航编队启航,3月15日与第四批会合"广州"舰、"微山湖"舰、"巢湖"舰(先期抵达)3月中旬-4月初北海舰队联合机动编队实施进远海、跨辖区远航训练3月18日穿过宫古海峡以"沈阳"舰为首、6艘4月10日东海舰队编队通过宫古海峡,进入太平洋展开演练。10艘舰艇(含"福州"舰、"宁波"舰、2艘"基洛"、3艘护卫舰)     

军事卫星支援下舰艇编队防空作战模型研究

为了赢得较长的防空反导预警时间,运用影响图理论方法建立了军事卫星支援下的舰艇编队防空作战模型.该模型着重研究了红方军事卫星的不同系统参数对敌对双方损耗系数的影响程度,充分论证了军事卫星在舰艇编队防空作战中的预警支援与通信支援作用.所叙述的内容为进一步深入研究舰艇编队防空作战提供了参考.     

读者观点

"瓦良格"的作用有多大?当我国还没有某种武器的时候,西方人(包括某些东方人)总是用讥笑的口气评论中国;当我们拥有某项武器的时候,他们又用酸溜溜的口气评价它。这是他们的一贯做法,国内一些人也     

基于协同网络信息的舰艇编队编成优化模型

编队编成模式的优化直接影响舰艇编队完成各项海上作战任务的成败。为解决协同作战模式下舰艇编队编成优化问题,建立了基于协同网络信息的舰艇编队编成优化模型,并设计一种多目标进化算法对模型进行求解,通过实例验证了模型的准确性和算法的有效性。     

舰艇编队信息作战视图描述

舰艇编队信息作战视图是该系统体系结构设计的重要组成部分。通过对舰艇编队信息作战任务的需求分析,提出了该作战系统的整体构想,采用基于UML的设计方法,完成舰艇编队作战使命所需完成的任务和行动、作战节点描述,并给出了作战视图的模型产品,为进一步描述整个舰艇编队信息作战系统的体系结构奠定基础。