多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

余旭:驾驶歼击机的铁翼丽人

余旭在日记里写到:每个人的青春乐章中,总会留下动人的旋律和音符。女军人、女飞行学员,是我在自己生命乐章中留下的一笔,我期待在飞翔之路上能多添几笔,把每一笔都当作书签,收藏在我生命的每一页中。     

浅谈消防控制室在高层建筑火灾内攻中的作用

消防控制室是建筑自动消防系统的控制和信息中心,在灭火救援中具有十分重要的地位和作用,分析了当今高层建筑火灾内攻存在的问题,结合消防控制室的特点,提出了一系列基于消防控制室功能的内攻技战术措施,以便能够准确迅速的灭火和救人。     

基于并列选择遗传算法的舰艇编队目标分配问题

为了更好地解决舰艇编队火力最优分配问题,建立了新的舰艇编队武器分配模型,采用并列选择遗传算法实现舰艇编队武器分配问题的求解。解决了以往将武器分配问题抽象为单目标优化的局限性,在保证尽可能发挥我方火力优势使打击效果尽可能好的前提下,使敌方对我方的威胁最小。并列选择遗传算法简单,鲁棒性好,具有较强的全局搜索能力,可以实现对多目标的搜索,从而较好地解决了舰艇编队武器分配问题。最后,通过仿真验证了算法的有效性。     

电子干扰条件下空袭编队受预警机威胁程度量化模型

介绍了最小烧穿距离和最大烧穿距离、最小抑制距离和最大干扰宽度的概念,给出了它们的计算公式,并通过分析空袭编队受预警威胁条件,构建了空袭编队受预警威胁程度量化模型。这对科学合理地制定空袭编队突防计划具有重要的意义。     

美欲售印F-35C和宙斯盾印航母编队战力猛增

美国考虑向印度提供其第四代战机F-35“闪电旷战机防务系统。印度军事月刊【印度战略】日前载文称,F-35及F-16两款战机的制造商洛·马公司表示,可以不以F-16为条件,在未来7-8年时间内,向印度海军提供舰载版F-35战机。     

举动

中国海军第6批护航编队将延伸护航航线,俄禁止向伊朗提供S-300防空导弹系统,北约新战略构想首份草案完成,韩国将在釜山附近海域举行防扩散联合演习     

亚丁湾上空驱海盗

舰载直升机在历批护航行动中,无论是巡逻警戒、侦察取证、紧急出动、输送人员、垂直补给、搜索救援以及与外军交流,都在扮演着重要角色。2009年7月16日,我随执行第三批亚丁湾护航任务的海军舰艇编队徐徐驶出舟山码头,踏上了158个日日夜夜的护航征程     

海军编队护航行动的突出特点及其思考

自2008年12月26日我海军首批护航编队启航以来,迄今已整整一年多了。值此期间,先后有四批护航舰艇编队赴亚丁湾、索马里海域,为我国、国际粮食计划署和其他国家航经上述海域的船只进行护航。     

亮剑海天 直击海军航空兵某新型战机首次综合使用武器对海上目标突击演练

2010年3月26--28日,黄海海域某靶场。随着塔台指挥员一声令下,一架架携实弹的战机凌空出击,展开对某海上目标的突击。空中,一批批战机正轮番实施复合攻击;靶场上,一个个目标瞬间灰飞烟灭;海上“敌”舰艇编队被——快速捣毁。这标志着海军航空兵某飞行团首次组织的一场在陌生环境和复杂电磁背景下对海上目标突击演练取得圆满成功。