基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

我们当兵吧

新年来临,对于经过十年寒窗走出校园的同学们,不管是考得好的,还是考得不够理想的,我们的心里都是充满了祝福。今天,我特别要说的,是关于当兵的问题。十八九岁的年龄,正是当兵的好时候。就像宝剑需要磨砺才能锋芒绽露,就像梅花需要苦寒才能清香四溢,就像好钢需要淬火才能绕指而柔,就像温室里的幼苗需要历经风雨才能长成参天大树。走出校门,走进军营,走     

用权公道正派 办事心想官兵——山西省临汾军分区对官兵承诺全部兑现

春节前夕,山西省临汾军分区20户特困官兵家庭领到了军分区资助的生活困难补助金。曲沃县人武部副部长王家亮激动地说:"这是军分区党委学习贯彻党的十八大精神、热情服务官兵的实际举措,在我家庭遇到困难时,是组织帮助了我,     

150多天,终于找到了你——记救人不留名的山西省大同市矿区人武部副部长赵正友

"一定要找到救了我们的解放军!"庞祥安在车祸出院后要做的第一件事,就是寻找在车祸中救了他们一家人,却没有留下姓名的解放军。这一找,庞祥安整整找了150多天。终于,他找到了这位解放军——山西省大同市矿区人武部副部长赵正友。事情得从2012年11月7日那场可怕的车祸说起……那天,凛冽的寒风吹得路人瑟     

De Vogelaere 映射线性 Jacobi矩阵的图形表示

对于可逆的二维保面积De Vogelaere映射,本文给出了n次迭代的线性Jacobi矩阵元的图形表示及其数学证明。     

囿于控制多边形的NURBS拐点分析与控制

从变形的观点出发,首先研究了一般平面参数曲线变形过程中产生拐点的充分必要条件以及判定拐点的一个泛函方程。在此基础上,给出了研究非凸控制多边形NURBS曲线拐点的方法,特别研究了正则单拐、双拐多边形NURBS曲线拐点的分布问题,得到了分析与控制相应曲线拐点的条件和判据。本文的结果可应用于调节与控制曲线形状的算法设计,也可指导CAD造型工程师的交互设计。     

射击精度小样本检验理论和方法应用研究初探

给出了多维正态分布与x2分布的概率性质,讨论了在小样本检验中如何检验同方差的二维正态分布的方差问题.给出了检验中所涉及到的拒真和纳伪概率的重要物理参数和OC曲线.该结论在武器装备小样本检验中具有重要的意义.     

基于齐次坐标的微动建模与微多普勒特征分析

针对目标微动数学模型表达不统一的问题,引入计算机图形学中的齐次坐标表示方法,给出了三维坐标系和旋转变换的齐次变换矩阵描述,推导了自旋、锥旋、进动和章动目标微动模型的通用矩阵表达.并分析了目标回波频移的组成,得到了微多普勒的理论表达式.微动回波Gabor变换时频图与微多普勒理论值的仿真结果表明,通用的矩阵表达可以简明且准确地描述目标的微动.     

IMGS方法与TOR方法之间的比较性定理

给出了一种IMGS方法,在理论上证明了当系数矩阵为不可约的M－矩阵时IMGS方法收敛,且其收敛速度快于基本的TOR迭代法。最后用数值例子验证了所得到的主要结论。     

工程陶瓷表面粗糙度与图像纹理特征关系

为描述陶瓷磨削表面纹理特征与粗糙度的相互关系,实现快速评定和预测陶瓷磨削加工表面粗糙度,运用灰度共生矩阵对表面纹理特征进行提取和分析。根据采样点间距、灰度级随特征值的变化曲线确定灰度共生矩阵影响因素,按4个方向建立灰度共生矩阵并计算所有纹理特征参数均值。通过分析特征参数间相关性,确定4个参数为陶瓷磨削表面纹理主要特征参数。该参数与表面粗糙度的变化规律,可以反映陶瓷磨削表面粗糙度,进而评估磨削加工质量与可靠性。