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基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段. 相似文献
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作为冷战后崛起中的大国,中俄两国关系牵动国际战略格局,涉及亚太和世界的安全与稳定,并影响到21世纪国际关系的性质。中国和俄罗斯在崛起过程中都面临着外部势力的挤压,在政治、军事、安全和能源等方面都有现实和潜在的利益交汇,发展潜力巨大。两国只有相互借重,才能降低各自国家崛起的成本。无论＂中国梦＂还是＂俄罗斯梦＂,其核心内容都是追求国家富强和民族复兴。深化两国战略关系,必须把握关系实质,正视分歧和矛盾,增强内存动力。 相似文献
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季瑛波 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(4):31-33
通过分析大型剧场火灾的特点 ,针对其结构特点阐述了大型剧场在消防设计上应注意的几个方面 ,旨在探讨大型剧场的消防设计方法。 相似文献
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胡主席多次强调指出,要把加快转变战斗力生成模式作为"十二五"时期国防和军队发展的主线,贯穿军队建设、改革和军事斗争准备全过程和各领域。贯彻落实胡主席这一重大战略思想,作为军分区系统来说,就是要准确把握军分区"领导体制双重性、职能任务兼容性、军地建设互动性、工作对象社会性"的特征,树立军民融合发展是转变战斗力生成模式必由之路的思想观念,依托经济社会发展优势,加快国防后备力量战斗力生成模式转变。 相似文献
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当前,非传统安全威胁已经成为不可回避的重大挑战。军分区系统作为遂行非战争军事行动的重要力量,必须把加强非战争军事行动能力建设摆到重要位置,按照"平时能应急、战时能应战"的要求,以军民融合式发展为主线,以能力建设为核心,立足实际,突出重点,不断提高非战争军事行动能力建设的质量效益。军地联"合",构建高效顺畅的指挥控制体系建立军地常态化指挥机构。在地方党委、政府的统一领导下,本着减 相似文献
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为了实现二进制检测传感器网络对目标的协作跟踪,提出了一种基于节点角色分配的目标跟踪协议.该协议设计了4种节点角色:普通节点、过渡节点、定位节点和协作节点,并对各节点角色的行为和节点角色的调整进行了规定,使得扮演不同角色的节点能够协调起来,形成一定的跟踪结构对目标进行协作定位.最后,采用OMNeT++模拟器对协议进行了仿... 相似文献
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在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务。近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用。本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方面,从数据集、特征表示、注意力学习、度量学习、属性学习等方面对民用车辆再识别技术进展进行综述,分析总结了现有技术的优点和劣势,提出了有待深入探索的研究方向;另一方面,以多无人机协作侦察任务为背景,探讨分析了车辆再识别在其中的作战运用方式,并针对战场上存在的计算资源有限、环境复杂多变等因素导致车辆再识别性能下降问题,提出了可能的解决思路。本文研究可为车辆再识别技术在多无人机协作侦察中的应用提供前瞻性参考。 相似文献
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