一种声纳浮标无线传感器网络中的目标定位方法

对声纳浮标无线传感器网络进行了介绍;针对声纳浮标无线传感器网络中对目标的定位问题,提出了质心法和Bounding Box法两种解决方法,并给出了计算模型及坐标变换公式;质心法和Bounding Box法,原理简单,计算量小,符合无线传感器网络硬件资源有限、电源能量有限的特点;对质心法和Bounding Box法进行了仿真模拟,结果表明了这两种方法的定位效果受网络中节点探测半径的影响,Bounding Box的定位效果优于质心法.     

一种用于二进制检测传感器网络的目标跟踪协议

为了实现二进制检测传感器网络对目标的协作跟踪,提出了一种基于节点角色分配的目标跟踪协议.该协议设计了4种节点角色:普通节点、过渡节点、定位节点和协作节点,并对各节点角色的行为和节点角色的调整进行了规定,使得扮演不同角色的节点能够协调起来,形成一定的跟踪结构对目标进行协作定位.最后,采用OMNeT++模拟器对协议进行了仿...     

一种轮式装甲车模拟器转向机构力感模型

在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果.     

蚁群算法在光电载荷标校中的应用

针对空中平台光电载荷安装误差的梗准问题,提出了一种利用蚁群算法实现动态标校的方法.通过光电裁荷测量得到的目标方位角、俯仰角和平台导航信息,结合GPs转化得到的方位角、俯仰角真值,建立了基于最优估计理论的目标函数,并利用蚁群算法求得了系统的安装误差.通过蒙特卡洛模拟仿真,验证了该方法能够较为准确地标定出安装误差;通过校准,有效避免了由安装误差引起的结果有偏,使得目标跟踪结果收敛至真值附近.     

基于虚实结合的便携式装甲模拟训练系统研究

针对分队作战背景下训练装备小型化、轻量化的需求,提出了基于虚实结合的便携式装甲模拟训练系统设计。运用车辆动力学和弹道解算方法,构建了与实装高度一致的性能仿真模型,通过采用与实装一致的主要操纵部件,结合VR头盔和数据手套等虚拟现实设备,构造了虚实结合的人机交互空间。系统能实现专业技能训练和分队战术训练,通用化、模块化的设计增加了资源的可重用性,便携式、轻量化的设计使其具有更广泛的应用价值。     

正步边防“致青春”

正不知从何时起.每次当听到哨音响起.我都会条件反射似的把声源寻觅;不知从哪天开始,每当对着相机.我再也很难摆出各种搞怪的表情和姿势,只是面带微笑与挺直站立;也不知从几时起,当我迈开正步,总是昂首挺胸,坚定不移,后来,身边的亲人和朋友告诉我们才知道,是不凡的军旅生涯,在我青春身上烙下了印记。     

一种解决纯方位跟踪问题的新的最小二乘模型

对纯方位问题进行了描述,对解纯方位跟踪问题的传统最小二乘滤波方法进行了研究,并给出了具体的计算模型.通过拓展传统方法中待估计变量的维数和公式推导,提出了解决纯方位跟踪问题的一种新的最小二乘模型,并将其与传统的基于最小二乘原理的模型进行了分析与仿真比较.仿真结果表明,传统方法受初始方位误差的影响较大,新模型不受初始方位的影响,可作为传统计算方法的一种补充.     

一种改进的二进制检测传感器网络解析目标跟踪算法

对二进制检测传感器网络的解析目标跟踪算法进行了研究,提出了一种改进的解析目标跟踪算法.改进算法与原算法相比,不需要外推判断目标的相关运动参数,而是在目标通过3个以上传感器节点时,一次性地确定目标的速度和直线运动轨迹,易于实现.仿真实验表明:该算法能够较精确地解算出目标的运动参数,适用于部署稀疏、节点采样时间间隔较大、节...     

一种新的二进制检测传感器网络定位跟踪方法

根据同时检测到目标的两个传感器节点对目标进行定位的特点,提出了一种适用于二进制检测传感器网络的改进质心定位法;给出了一种基于线性最小二乘估计的目标跟踪算法,并结合质心定位法和改进质心定位法,得到了目标运动的航速和航向。仿真表明:改进的质心定位法相比于质心定位法,具有更高的定位精度;基于线性最小二乘估计的目标跟踪方法可以获得较为准确的目标航速和航向。     

分布式二进制传感器网络目标定位研究*

着重研究了分布式二进制传感器网络中对单目标定位的两个关键环节:传感器节点的协作和目标位置估计.在节点协作方面,提出了一种简单协作方法,这种协作方式仅要求节点在检测到目标进入或目标离开其探测区域时发送消息,通信量非常小;在目标位置估计方面,提出了一种基于m-网格的定位算法,该算法不同于质心定位法,综合考虑了探测到和未探测到目标的节点的位置信息对定位的贡献.仿真结果表明,在都使用简单协作方法的条件下,基于m-网格的定位算法在定位精度上优于质心定位法.