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101.
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 相似文献
102.
当直接序列(DS-CDMA)系统中的多址干扰非常强时,自适应的盲多用户检测的性能将会严重下降.为了解决这一问题,一般的做法是增加系统的扩频增益,但是其取得的效果是有限的.本文将一种新的克罗内克(Kronecker)扩频序列应用到盲多用户检测中,该序列通过普通的扩频序列对自身作Kronecker乘积而生成.理论分析和仿真... 相似文献
103.
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
104.
最近,国防科工委颁布了《武器装备科研生产许可实施办法》。这个《实施办法》以中央领导“四个坚持”重要指示精神为指导,坚持科学发展观,系统总结了近年来武器装备科研生产许可证管理的实践经验,吸取了许可证管理政策研究的成果,全面贯彻了《行政许可法》,是市场经济条件下国防科工委规范武器装备科研生产市场准入的基本规章。《实施办法》的颁布,标志着国防科技工业领域面向社会开放,军民结合、寓军于民新体系建设进入了一个新的阶段,意义十分重大。一、充分认识颁布《实施办法》的重要性和必要性,增强学习贯彻《实施办法》的责任感和使命… 相似文献
105.
106.
本文全面介绍了干扰分析技术在自适应跳频通信中的应用,具体分析了固定干扰和有规律非固定干扰的识别及预测。最后总结了所述方法的局限性。 相似文献
107.
108.
109.
关于卫星DS—CDMA通信系统的功率控制问题 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据卫星DS-CDMA通信系统的持点.讨论了在设计卫星DS—CDMA通信系统的功率控制方案时应考虑的问题,最后根据讨论的结论.提出了一种卫星DS—CDMA通信系统的功率控制方案。 相似文献
110.
本文基于语音增强技术研究工作.根据无线语音通信中噪声干扰的特点.对不同噪声采取不同的降噪对策,使用单端、被动降噪模式,在不改变原有通信系统工作模式情况下,实现了无线语音通信的降噪功能。 相似文献