舰炮武器试验中目标坐标真值修正方法

为保证舰炮武器系统动态精度解算结果的准确性,分析了舰炮武器系统动态精度试验中,GPS作为目标瞬时坐标真值测量设备时,因其安装位置与雷达跟踪测量中心不重合所引起的误差,并提出了一种简便、可行的误差修正方法。给出了误差修正示例,比较分析了GPS不同安装位置所引起的误差,为类似试验中目标瞬时坐标真值的处理提供参考。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

基于门限偶极子模型的四轮车变速度轨迹跟踪控制

针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。     

农二师二十九团

以建市为契机,加快城镇化建设进程。高标准、高起点地完善团场城镇规划,实施绿化、美化、亮化工程,建成团域内十八团渠沿线集休闲、娱乐、观光为一体的绿色景观带;探索城镇建设市场化、资金筹措多元化、资源利用商品化、基础设施社会化的新途径,集中资金和力量开展城镇建设工作;着力培养发展二、三     

坚定不移地加快城镇化进程 夯实科学跨越发展和长治久安的坚实基础

正这次兵团城镇化建设现场会,是兵团党委、兵团召开的一次重要会议,主要通过现场观摩、会议交流、领导报告等形式,交流经验、找出差距、部署工作,进一步加快城镇化的推进进度和建设水平。会议酝酿已久,兵团党委下这么大的决心召开这次会议,是想解决两个问题,一要解决不平衡的问题。师与师之间、团场与团场之间在推进城镇化上还不平衡。我们要整体推进,不是单兵突进。二要解决在快速发展过程中的认识问题和     

农九师一六五团

着力改善民生。抓好项目建设。结合现有基层设施条件,按照集中建团区,慎重建连区,在水、路、绿化、规划、管理、品位上做文章,抓住牧民定居工程项目和援建机遇,今年完成145套楼房建设任务,完善2个花园小区建设,新建1个畜     

推进城镇化建设的构想

构建兵团特色城镇体系、拓宽城镇建设融资渠道、提升城镇功能和品位,是加快推进农十二师城镇化进程的重要引擎     

转变方式 对标行动 实现跨越发展

不发展就会被淘汰,小发展就会落后,只有大发展才会有出路,才能走在前列在河北省定兴县挂职一年多来,笔者收获颇丰:开阔了眼界,转变了思维,坚定了信心,确立了目标。同时,深刻地意识到:不发展就会被淘汰,小发展就会落后,只有大发展才会有出路,才能走在前列。结合农二师二十九团实际,笔者     

法治动态

谊群派出所破获入室盗窃案农四师伊宁垦区公安局谊群派出所于2月13日破获一起入室盗窃案,抓获犯罪嫌疑人1名。2月13日,谊群派出所接到所辖七○团商店业主刘某电话报警称:当日10时左右发现自己商店被盗,损失价值达1000余元。接警后,民警立即赶赴现场,通过细致调查和走访,初步确定该团流动人员安某有重大作案嫌疑。随后,派出所民警通过反复分析和细致侦查,于当晚22时将犯罪嫌疑人安某抓捕归案。经讯问,犯罪嫌疑人安某对盗窃刘某商店现金和部分商品的犯罪事实供认不讳。(张菲菲)     

抢险救灾非战争军事行动中应急资源调度网络的优化方法

抢险救灾非战争军事行动包括道路抢修和物资运输等任务,而这两类任务在灾后应急资源调度中存在关联性的影响,且面临路网结构可变及需求随机模糊等挑战,对此,提出了一种非确定性应急资源调度网络双层规划模型,设计了基于蒙特卡洛方法与遗传算法耦合的智能启发式求解策略.通过对典型情境下应急资源调度案例进行分析建模和数值求解,说明了该模型和算法的合理性和有效性.