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111.
针对考虑交会角和过载约束导引律在大机动时能量损失大的问题,提出一种考虑导弹机动效率的多约束制导律。应用最优二次型原理推导出考虑一阶弹体延迟的时变导引系数闭环次优制导形式,将导弹机动时刻阻力系数引入时变权系数,并通过迭代确定机动效率约束边界。将时变约束表示成剩余时间与弹体延迟时间的函数,代入制导指令,进行弹道仿真。结果表明,对于常值与机动目标,文中制导律与过载约束导引律同只考虑交会角约束的导引律相比,对目标均能实现末端弹道成型要求,而考虑机动效率的制导指令分配更为合理,在避免指令加速度饱和的同时有效降低了拦截末端速度损耗,提高制导精度与毁伤效果。且该制导律中时变权系数无须配平求解,在保证精度的同时极大地提高了迭代速度。 相似文献
112.
113.
为了解决传统的变量差分法或最小二乘拟合残差方法评估外测设备动态精度引入模型误差问题,提出了基于小波变换的外测设备动态精度评估方法.对残差序列的小波基函数选择及系统误差和随机误差分离技术进行了理论分析,并应用某设备的残差序列数据实验验证,取得了基于小波变换和变量差分方法的残差信号系统误差与随机误差以及设备精度指标.结果表明:基于小波变换评估外测设备动态精度无模型误差,计算的设备精度指标符合设备测量特性,基于变量差分的评估方法将模型误差引入到设备综合误差上,导致设备误差变大,影响精度评定的准确性.通过对比分析,更加证明了基于小波变换的外测设备动态精度评估方法的科学、准确. 相似文献
114.
在边关,无论是在晨曦还是在暮霭,鹰的展翅就像一面黑色的旗帜.这旗帜是静止的,也是动态的,在守防官兵心里不仅代表一个高度,更是梦想希望的天堂.
当然,在这里,鹰动静之间的风向,永远都是充满诗意和美感的——
你瞧,在广阔的蓝天里,一只鹰的敏锐就像潜伏在大山隐蔽处的守防官兵,洞察着千里防线,挺举着万里江山.而在刚劲的翅膀上,处处呈现高傲和矫健.
在边防待久了,守防的官兵最喜欢读鹰的桀骜不驯,他们了解鹰都胜过了解自己.在这里,每一个守防的官兵都知道:鹰是最具灵性的精灵,在它们的心里,翱翔蓝天就是最美好的梦想.只要一息尚存,拨云穿雾都是毕生的追求. 相似文献
115.
116.
117.
针对吊重二自由度摆角非线性动力学模型,研究了起重机吊重摆角的产生机理和摆角的影响因素。起重机小车和大车同时做加(减)速的复合运动时,产生吊重二自由度摆角,摆角的大小受起升绳长度和小车运行加(减)速度大小的影响。动态仿真表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长度显著;小车起动和制动时,吊重做受迫摆动;当小车加(减)速度增大l倍时,吊重摆角约增大0.12rad,摆速约增大0.164rad/s;当绳长度增加2m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动的周期约增加1.3s。 相似文献
118.
简述了弹载星敏感器几种应用方案的原理,从视场大小、导航星等、观星方式、像元分辨率、三轴姿态精度、动态性能、惯性基准误差分离等方面分析、比较了各种方案的优缺点.除平台方案外,捷联星图方案和单(双)星方案的技术参数相当,动态性能均有待提高.星图方案较单(双)星方案在2个方面占优势:一是星图方案不要求调整星敏感器光轴对准导航星,星跟踪算法等技术能快速识别星图;二是星图方案可同时、连续观测6~8颗星,解算出弹体三轴姿态,可以采用先进的滤波技术准确地分离惯性基准误差. 相似文献
119.
龚志宏 《军队政工理论研究》2012,13(5)
目前军校政工课考核模式存在着考核内容偏重于教材,考核方式和过程单一,考核目的与教学目标脱节等问题,必须充分运用过程化考核方式,加强对学员平时养成和实践能力考核,以实现教学目标. 相似文献
120.
开展批评与自我批评,既是我党的优良传统和作风,也是增强各级领导班子团结和凝聚力的有效途径。为此,必须注意防止四种倾向。一、防止左顾右盼、怕字当头、心存杂念的倾向。一些主官之所以怕批评多了影响关系,怕批评深了伤了感情,左顾右盼,说穿了,还是私心杂念作怪。解决好这个问题,一是批评要出以公心。本着对党的事业和对同志负责的态度,在原则问题和大是大非面前,一定要态度坚定,旗帜鲜明,敢敲"当面 相似文献