训练模拟器总体设计技术及应用

训练模拟器的研制要求的模拟逼真度高,能完成主要操作训练,同时要结构简单、成本低。由于新型武器系统技术含量较高,操作较为复杂,训练模拟器研制周期较短,顶层设计至关重要。本文从总体的角度论述了训练模拟器的功能、结构、关键技术等设计方面的问题。     

基于制导武器的分布式半实物仿真系统研究*

应导弹动态性能指标检验的迫切需求,开发了基于制导武器的分布式半实物仿真系统。充分利用仿真模型构建一体化思想,将整个半实物仿真系统按其功能划分成若干个网络节点,采用弹道仿真工作站集中式分布的星形结构进行分布式系统仿真。仿真软件借鉴Windows操作系统消息、事件驱动方式,采用客户/服务器运行机制,基于VC++软件开发工具实现了半实物仿真系统中的数据采集、视景驱动的多线程开发,修正了视线角误差,从而确保了导弹动态性能检测精度;实现了导弹攻击过程可视化仿真,较准确地再现了制导武器在不同干扰条件下的攻击过程。     

一类反向混合单调算子方程组解的存在惟一性

运用锥与半序理论和非对称迭代方法,讨论半序Banach空间一类反向混合单调算子方程组解的存在惟一性,并给出了迭代序列收敛于解的误差估计,同时推广讨论了非反向混合单调算子方程组解的存在惟一性.所得结果改进和推广了混合单调算子方程某些已知的结果.     

日本新型06式枪榴弹解析

日本06式枪榴弹采用新型材料,大幅降低了弹的质量和体积,提高了杀伤效能;采取分离一飞行方式,大大减小了后坐能量,增大了射程;运用弹头捕阱系统,减少了烟尘、碎屑等污染物,保证枪榴弹实弹发射时的安全。其设计思想和战术性能在步兵轻武器领域达到世界领先水平。     

基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

自动操瞄分段解析模糊控制器

提出一种基于分段解析模糊算法的控制器。该控制器采用分段解析函数控制规则 ,函数运算结果直接作为输出控制量 ,简化了模糊处理过程 ,且使得输出控制量参数具有自调整能力。实际应用表明 ,该模糊控制器成功地实现了火箭炮的自动操瞄控制。     

空间救援发射窗口分析

从发射窗口的基本特性出发,推导了空间救援任务发射窗口的解析求解方法.将空间救援发射窗口问题分解为平面窗口问题和相位窗口问题,分别建立了平面窗口与相位窗口的解析求解模型,最后获得了发射窗口解析解.用直观曲线描述了同一经度的不同纬度所有发射点对应的发射窗口,为空间救援任务发射窗口的分析和快速计算提供了基础.     

关于半鞅向量随机积分的两个结果

首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献   

一种改进的事件驱动系统框架

在给出事件驱动系统安全漏洞的基础上,指出了产生漏洞的根本原因是:系统忽视了输入系统的事件序列之间存在的相关性;系统无条件信任任何事件源产生的事件.针对这两个原因,相应提出了事件序列形式安全分析模型及基于事件源的可信度评估模型,依据这两个模型,构建了一种改进的事件驱动系统框架.     

基于Wigner分布的干扰项抑制及算法

Wigner分布是一种真正意义上的时频分析方法,但存在其固有缺陷即虚假时频谱(干扰项)问题.将实信号转化成所对应的解析信号,并采用Choi-Williams方法对Wigner分布进行修正,实现了对干扰项的有效抑制,获得了满意的信号时频谱.给出了用解析信号计算信号Wigner分布及Choi-Williams分布算法.通过几个典型信号(多分量信号、调频信号等)对所研制的软件进行仿真实验,结果与理论相符,表明了软件算法的正确性.