在天山南北创造新的人间奇迹

正紧紧围绕两大历史任务,坚定不移、坚持不懈地抓下去,把美好蓝图一步步变成美好现实第三次全国对口支援新疆工作会议5月31日下午在北京闭幕。中共中央政治局常委、中央政法委书记周永康在会议结束时作了总结讲话。他强调,要以胡锦涛总书记等中央领导同志亲切会见、鼓励鞭策为动力,团结协作,深入推进对口援疆工作,以苦干实干努力在天山南北创造新的人间奇迹,加快建设     

IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标

雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力.为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷达/红外序贯滤波跟踪发散的问题,提出了一种基于序贯滤波和交互多模型的雷达/红外融合跟踪机动目标的方法,通过在雷达与红外序贯滤波融合中引入交互多模型来跟踪机动目标.仿真结果表明,该方法与基于最优数据压缩的雷达与红外传感器融合跟踪机动目标相比,跟踪精度明显提高,是一种雷达与红外传感器融合跟踪机动目标的有效方法.     

基于SRUKF的异类信源多模型跟踪算法

针对多传感器系统中基于冗余和互补信息的机动目标跟踪,以及传感器探测任务平稳交接问题,提出基于SRUKFIMM多信源综合滤波算法进行目标状态估计,提高了目标状态估计精度;并依据当前最新相关量测与滤波预测值的偏差等信息,进行自适应航迹升/降维控制。仿真结果表明:滤波输出稳定平滑、精度高,可有效降低部分信源采样缺失对目标跟踪稳定性的影响,具有较强的鲁棒性能。     

交互网络上任意节点对的最短路径集解法

搜索交互网络中的最短路径是研究网络结构的重要内容,在常见的Dijkstr和Floyd算法中,只能获取一条最短路径.在交互网络上任意节点对之间的最短路径不止一条的情况下,运用Floyd算法对已知加权交互网络的最短路径进行求解,对获得最短路径后的每一个节点对,在其中插入已知交互网络中的其余所有节点,并计算此时的节点对之间的...     

在体育教学中培养学生的意志品质

勇敢是意志力的一种具体表现,是指一个人为了达到预定的目的,在遇到困难、障碍和危险时,仍毫不迟疑地采取行动,充满信心去执行决定. 　　中学体育的基本任务是:增强学生体质,掌握体育基础知识、基本技术和技能,培养学生勇敢顽强的品质和坚忍不拔、团结协作的精神.……     

适应武警部队特点探索兵种区域协作训练的方法路子

武警部队兵种分队是遂行处置突发事件、反恐怖和后方防卫作战任务的重要力量。提高武警部队兵种分队的训练质量,增强其快速反应和遂行任务的能力,应以全军一体化训练思想为指导,紧贴武警部队职能任务需要,积极探索具有武警部队特色的兵种区域协作训练的方法路子。一、开展兵种区域协作训练的必要性和紧迫性武警部队开展兵种区域协作训练,是落实全军一体化训练思想的实际行动,它适应武警部队任务需求,符合武警部队兵种分队体制编制和训练现状,对提高武警部队遂行处置突发事件、反恐怖和后方防卫作战任务的能力具有重要意义。(一)兵种分队任务…     

修正的交互加速度补偿机动目标跟踪算法

为了提高交互加速度补偿算法(IAC)的滤波精度,通过引入一个改进因子自适应地调整过程噪声协方差,给出了一种新的算法.在给定的初始条件下,通过蒙特卡罗仿真,将修正的IAC算法与IAC算法进行比较,结果表明修正的交互加速度补偿算法在目标发生机动时具有更好的跟踪性能.     

对军地协作抓好预备役官兵管理的意见

管理出战斗力。抓好预备役官兵管理,既是加强预备役部队建设的题中之意,又是加强预备役部队建设的前提条件。市场经济条件下,劳动力资源配置动态化特征明显,预备役官兵管理难成了制约预备役部队建设的一大难题。鉴于预备役官兵亦兵亦民,抓好预备役官兵管     

边防毒品案件侦查协作机制研究

边境地区是我国毒品案件最为集中的地区,公安边防部门作为毒品案件的主要侦查机关,要提高侦办毒品案件的效率,话须依靠侦查协作。当前,我国边防毒品案件的侦查协作机制已经初步形成。与此同时,该协作机制也存在着不少问题与不足。对这些问题与不足进行探讨,并加以改进是十分必要的。     

基于网格的分布交互仿真在广域网的实现方法

广域网环境下以HLA/RTI为底层支撑的仿真应用节点之间难以实现仿真数据的交互,介绍了一种基于网格技术的广域网分布交互仿真的实现方法.设计了RTI服务资源实例工厂类,并根据RTI软件的接口特点使用WS-Notification机制实现RTI接口功能的回调:并使用GT4.0工具集实现了pRTI的服务封装和部署,最后给出了...