基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法

针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理论,构建结构化集群分工合作模型;在此基础上,理论推导模型的演化动力学过程及博弈均衡解,得出集群分工合作的形成条件;最后,以集群火力打击任务为想定,仿真规则图及一般拓扑上的集群策略演化过程,仿真结果与理论推导相印证,证明了模型方法的合理性与可行性,为相关理论向实际应用转化提供了初步和有意义的探索.     

分布式交互仿真中的信息交互协议

本文在分析分布式联合作战模拟系统信息交互协议发送原则的基础上,设计了协议数据单元的格式,然后对实体状态PDU进行改进,设计更加高效的变长实体状态PDU和分组实体状态PDU,最后,针对不同分辨率模型间交互的需要,设计出聚合级交互协议。     

武警部队院校应加强协作交流

阐述了武警部队院校加强协作交流的重要意义和有利条件 ,并就如何加强武警部队院校间的协作交流 ,提出了自己的建议和看法。     

舰船分布交互仿真系统中的时空一致性技术

本文介绍了舰船分布交互仿真系统的体系结构、网上及各子系统采用的坐标系、坐 标转换、姿态转换、时钟同步及时戳机制     

自适应交互多模型算法在机动目标跟踪中的应用

针对多模型算法在机动目标跟踪中存在的问题,运用交互多模型算法(IMM)和自适应滤波理论,设计了一种自适应交互多模型算法(AIMM),结合目标运动模型对目标当前加速度和其方差进行估计,并在此基础上给出了AIMM中模型集和模型转移概率的设计方法,进行了计算机仿真.蒙特卡罗仿真结果表明,与标准IMM算法相比,该算法比IMM算法的跟踪性能有很大提高,跟踪复杂机动目标比IMM有更快的收敛速度,跟踪滞后问题得到较好的解决,跟踪目标的稳定性和精确性均优于IMM算法,有利于机动目标的实时跟踪.     

分布交互仿真技术在作战理论研究中的应用

介绍了分布交互仿真技术的发展现状,对应用分布交互仿真技术进行作战理论研究的问题进行了探讨。     

C2组织鲁棒性信息交互结构设计及分析

介绍了C2组织的信息交互结构及其设计约束,讨论了C2组织鲁棒性信息交互结构的设计问题。提出了基于启发式嵌套遗传算法的鲁棒性信息交互结构设计方法:外层遗传算法对信息交互结构的拓扑及链路容量进行优化搜索;内层嵌套遗传算法依据对路由的搜索优化出多个使命邻域下最小延时集合,将其依概率平均化后返回外层来对链路容量的鲁棒性进行评价。案例分析和对比试验表明该方法可以实现鲁棒性较强的组织信息交互结构。