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基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段. 相似文献
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作为冷战后崛起中的大国,中俄两国关系牵动国际战略格局,涉及亚太和世界的安全与稳定,并影响到21世纪国际关系的性质。中国和俄罗斯在崛起过程中都面临着外部势力的挤压,在政治、军事、安全和能源等方面都有现实和潜在的利益交汇,发展潜力巨大。两国只有相互借重,才能降低各自国家崛起的成本。无论"中国梦"还是"俄罗斯梦",其核心内容都是追求国家富强和民族复兴。深化两国战略关系,必须把握关系实质,正视分歧和矛盾,增强内存动力。 相似文献
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为了实现二进制检测传感器网络对目标的协作跟踪,提出了一种基于节点角色分配的目标跟踪协议.该协议设计了4种节点角色:普通节点、过渡节点、定位节点和协作节点,并对各节点角色的行为和节点角色的调整进行了规定,使得扮演不同角色的节点能够协调起来,形成一定的跟踪结构对目标进行协作定位.最后,采用OMNeT++模拟器对协议进行了仿... 相似文献
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在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务。近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用。本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方面,从数据集、特征表示、注意力学习、度量学习、属性学习等方面对民用车辆再识别技术进展进行综述,分析总结了现有技术的优点和劣势,提出了有待深入探索的研究方向;另一方面,以多无人机协作侦察任务为背景,探讨分析了车辆再识别在其中的作战运用方式,并针对战场上存在的计算资源有限、环境复杂多变等因素导致车辆再识别性能下降问题,提出了可能的解决思路。本文研究可为车辆再识别技术在多无人机协作侦察中的应用提供前瞻性参考。 相似文献
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近日,吉林省国防科工办在京组织召开了吉林军工与军工集团公司协作配套工作汇报交流会。会上,吉林省六家科研单位汇报了本单位的基本情况、科研能力、专业技术优势、近年科研成果及未来科研发展方向。十一大军工集团公司协作配套主管部门领导分别介绍了本集团产业结构、军工配套需求,并就如何加强协作配套工作的信息沟通和深化合作等方面,提出了中肯的意见。会议肯定了双方加强信息沟通的重要意义,就相互支持、加强合作达成了共识,在八个需要进一步合作的技术领域进行了交流。会场气氛热烈融洽,加深了工作联系,强化了沟通合作渠道,取得了很… 相似文献
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10月24日,国防科工委在京隆重召开国防科技工业协作配套工作总结表彰会议,全国各行业100个先进单位、299名先进个人受到表彰。国防科工委张云川主任在会上做了重要讲话,虞列贵副主任做了题为《推进科学发展,增强自主保障,开创武器装备科研生产协作配套工作新局面》的主题报告,孙来燕副主任宣读了表彰通报,总装备部副部长李安东出席会议并讲话,国防科工委副主任孙勤主持大会。张云川首先代表国防科工委,对获得表彰的单位和个人表示热烈的祝贺,并对长期奋斗在国防科技工业协作配套战线,为武器装备现代化和国防现代化建设做出突出贡献的广大干… 相似文献