基于维特比算法的无人机航路规划

提出采用隐马可夫模型(HMM)建立无人机飞行中威胁评估模型,利用HMM中维特比(Viterbi)算法实现了对威胁评估,确定无人机飞行中的航路;提出采用快速排序算法改进Viterbi算法的效率;采用三次样条插值修正航路点附近过大尖角。仿真表明：具有自主学习的Viterbi算法可以有效地完成无人机航路规划,改进算法可以更有...     

空地多目标序贯攻击三维最优航迹实现

单机或多机协同执行对地多目标攻击任务将成为未来空地战争的一种重要形式。制定了合适的分段规划策略,建立了水平面和垂直面的空地多目标序贯攻击最优航迹模型,应用经典的可行方向法对模型求解。根据水平面和垂直面规划的相互关系及规划结果,得到三维最优航迹,为飞行导航提供有效依据。最后通过实例验证了所建模型及方法的有效性。     

面向新任务插入的电子侦察卫星任务规划方法

针对电子侦察卫星在执行初始侦察计划的过程中新任务动态到达的情况,以最大化完成任务优先级之和,并使新任务到达后,对原侦察计划调整最小为目标,建立了具有两级优化目标的动态约束满足模型,提出了一种基于启发式规则的动态插入算法,最后通过仿真实例,对模型和算法进行了验证,实验结果表明算法一定程度上能够满足卫星新任务插入后使得原始...     

无人机协同空战中的目标威胁评估和目标分配算法

为适应变化的战场态势,研究了多无人机协同空战中的目标威胁评估算法和目标分配算法.利用一种新的计算方法对目标威胁矩阵进行确定,从而针对不同的空战态势进行威胁评估,以提高威胁评估的性能.利用所得到的威胁评估结果,采用基于态势的目标分配方法实现目标分配.所研究的目标分配算法不仅考虑敌机对我方威胁,同时还考虑了敌机的作战意图,使得我方能够实时准确地对敌做出目标分配.仿真结果表明所研究的算法能够完成多机空战中的目标威胁评估和目标分配,所研究的算法是有效的.     

无人机协同空战中的目标威胁评估和目标分配算法

为适应变化的战场态势,研究了多无人机协同空战中的目标威胁评估算法和目标分配算法.利用一种新的计算方法对目标威胁矩阵进行确定,从而针对不同的空战态势进行威胁评估,以提高威胁评估的性能.利用所得到的威胁评估结果,采用基于态势的目标分配方法实现目标分配.所研究的目标分配算法不仅考虑敌机对我方威胁,同时还考虑了敌机的作战意图,使得我方能够实时准确的对敌做出目标分配.仿真结果表明所研究的算法能够完成多机空战中的目标威胁评估和目标分配,所研究的算法是有效的.     

明确发展思路 军地共同努力 积极开创“十二五”期间学生军训工作新局面

2010年7月,第四次全国教育工作会议在北京召开,胡锦涛总书记、温家宝总理在会议上作了重要讲话,会议公布了《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》,描绘了未来十年教育改革发展的宏伟蓝图,开启了从教育大国向教育强国、从人力资源大国向人力资源强国迈进的历史征程。党和国家高度重视学校国防教育工作,在《教育规划纲要》中明确提出:"要重视国防教育",为我们今后进一步加强学校国防教育和开展学生军训工作指明了前进方向。面对新的形势,我们教育部门、军事部门从事学生军训工作的同志们任务艰巨、使命崇高、责任重大。     

抓好预备役部队建设的几点思考

预备役部队经过多年建设取得了长足进展,但随着形势任务的发展变化,当前仍面临着很多新情况新问题,迫切需要我们进一步转变观念、理清思路、改变方法,在新的起点上推动预备役部队建设。     

二问:工作规划怎么定? 对单位来说 制定年度工作规划应具备“三性”

一、前瞻性年度工作规划首先应当制定工作指导思想,小的单位也可以明确年度工作基本思路。年度工作指导思想要与党的创新理论结合起来,与当前军事斗争准备的焦点、热点结合起来,紧跟时代形势和发展潮流,认真分析研究形势发展趋势,适当超前谋划工作,使得指导     

三问:工作规划如何落实? 聚焦执行力

计划是为了工作更有效率,取得更好成绩,落实是关键。只有在抓落实上下功夫,把工作规划落到实处,才能达到规划的目的。常言道:"写规划容易,落实规划难。"难就难在执行力上。抓好工作落实,就要即说即办、雷厉风行,反对拖拉推延、四平八稳。