| 基于维特比算法的无人机航路规划 |
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| 引用本文： | 茹伟,高晓光,张博.基于维特比算法的无人机航路规划[J].火力与指挥控制,2011,36(6):42-45. |
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| 作者姓名： | 茹伟 高晓光 张博 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院，西安,710129 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天支撑基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出采用隐马可夫模型(HMM)建立无人机飞行中威胁评估模型，利用HMM中维特比(Viterbi)算法实现了对威胁评估，确定无人机飞行中的航路；提出采用快速排序算法改进Viterbi算法的效率；采用三次样条插值修正航路点附近过大尖角。仿真表明：具有自主学习的Viterbi算法可以有效地完成无人机航路规划，改进算法可以更有...
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| 关 键 词： | HMM Viterbi算法 无人机 航路规划 三次样条插值 |
The Route Planning Based on Viterbi Algorithm for UAV |
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| RU Wei,GAO Xiao-guang,ZHANG Bo.The Route Planning Based on Viterbi Algorithm for UAV[J].Fire Control & Command Control,2011,36(6):42-45. |
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| Authors: | RU Wei GAO Xiao-guang ZHANG Bo |
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