基于改进LQR的近地轨道编队卫星鲁棒控制*

为了解决编队卫星在近地空间复杂力学环境,特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出了一种基于改进线性二次型调节器(LQR)的鲁棒的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的LQR方法,提高经典LQR控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为了评价改进方法的有效性,还给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典LQR方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。     

通过技术归零法解决某型帐篷拉链故障

针对防水拉链“拉齿错位、开裂、无法闭合”和气密拉链“拉头脱落、拉齿错位、无法闭合”问题,通过技术归零法,从问题定位、机理分析、问题复现等方面进行分析验证,提出完善《工艺规程》,将双拉头安装工艺细化,并增加装配图,在使用过程中对拉链进行定期保养的整改措施。经验证措施有效,举一反三防止问题再次发生。通过对技术归零五条措施的实施,拉链损坏、拉头脱落及拉齿开裂问题得到有效解决,为后续解决产品质量问题提供参考。     

加速提升能力 促进陆地观测卫星数据广泛应用——访中国资源卫星应用中心主任徐文

自1999年10月＂资源＂1号卫星01星成功发射升空以来,我国已经成功发射了地球资源系列01/02/02B星（CBERS-01/02/02B）、环境减灾系列1A/1B星（HJ-1A/1B）。     

基于贝叶斯网络的装备损伤定位系统研究

分析了贝叶斯网络在装备损伤定位方面的优势，及其损伤定位的方法与流程，建立了用于装备损伤定位的贝叶斯网络模型，并开发了损伤定位系统。以某型火炮为例，演示了其损伤定位的一般过程，验证了贝叶斯网络在装备损伤定位中应用的可行性与有效性。     

软件无线电技术在装甲机械化部队中的应用

软件无线电技术可满足装甲机械化部队移动通信的抗干扰、信息安全保密性等要求，并能构建基于软件无线电技术的生存率高、安全、灵活、移动的和对电子攻击、破坏有足够防御能力的战术通信系统。因此，软件无线电技术在装甲机械化部队中的应用具有广阔的应用前景。     

基于交会角的多站交叉定位融合算法及误差仿真

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位,但此时的误差分布特性和定位精度较差。在多站系统中,可以利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特性和定位精度,提出了基于交会角的多站交叉定位融合算法,仿真结果给出了融合前后的定位误差分布图。与以往的方法相比,此方法计算量小,实时性较好。     

无线传感器网络DV—Hop定位算法的研究与改进

为了改善DV—Hop算法对节点的定位精度和提高覆盖率，对DV—Hop定位算法中未知节点到锚节点间距离计算方法进行了改进，提出了一种新的距离计算方法，并对改进算法和原算法进行了对比仿真。仿真结果表明了改进算法的有效性。     

移动机器人定位技术

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.     

一种用于编队协同的Ad Hoc网络MAC协议

结合无人机编队和卫星编队自组织分布协同应用场景,基于IEEE 802.11无线MAC协议,给出了MAC协议优化算法:S-DCF算法和最小竞争窗口调整算法。每个站点通过S-DCF算法估算当前网络中竞争站点的数目,然后根据最小竞争窗口调整公式调整最小竞争窗口。仿真结果表明,系统吞吐量得到明显提高,时延明显减小。该优化算法对提高和完善编队协同网络的通信性能具有一定意义。     

中国航天科技集团公司卫星资源组成“太空救援队”动中通架起“生命之桥”

航天高科技保障舟曲救援在甘肃省甘南州舟曲县发生特大泥石流灾害后，中国航天科技集团公司党组高度重视，迅速部署紧急救援工作，要求相关单位利用航天高科技优势迅速支援灾区，同时号召干部职工向灾区捐款。