| 基于改进LQR的近地轨道编队卫星鲁棒控制* |
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| 引用本文： | 杏建军,于洋,王祎,郑黎明,陈子昂.基于改进LQR的近地轨道编队卫星鲁棒控制*[J].国防科技大学学报,2016,38(3). |
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| 作者姓名： | 杏建军 于洋 王祎 郑黎明 陈子昂 |
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| 作者单位： | 中南大学 航空航天学院,中南大学 航空航天学院,中南大学 航空航天学院,中南大学 航空航天学院,中南大学 航空航天学院 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金(20080440217，200902666) |
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| 摘 要： | 为了解决编队卫星在近地空间复杂力学环境,特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出了一种基于改进线性二次型调节器(LQR)的鲁棒的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的LQR方法,提高经典LQR控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为了评价改进方法的有效性,还给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典LQR方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。
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| 关 键 词： | 编队卫星 J2摄动 线性二次型控制 鲁棒控制 |
| 修稿时间： | 7/3/2015 12:00:00 AM |
Low earth orbit satellites formation robust control based on improved LQR |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | satellites formation J2 perturbation Linear Quadratic Regulator control robustScontrol |
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