医用制氧机系统消防设计探讨

介绍了目前大中型医院广泛采用的医用制氧机系统供氧原理和特性,分析了其火灾危险性,并与液氧储罐供氧系统进行了对比,提出了消防设计的具体要求。     

基于代价变换的无人飞机路径规划

针对无人驾驶飞机航路规划问题,基于对距离变换路径规划方法的扩展,提出了基于代价传播的距离变换(CDT)方法.该方法将敌方威胁的影响作为传播代价集成到距离变换过程中,规划时可以在距离代价和风险代价之间进行折衷,根据计划确定的作战要求,规划出合理的最优航路,仿真实验结果验证了该方法的有效性.     

战时交通运输路径优化研究

以战时交通运输路径优化问题为研究对象,分析问题特点,考虑多式联运,以运输时间代价、运输费用代价、路段和运输节点的危险性代价为优化目标,建立起广义运输代价最小的运输路径优化模型,并设计了蚁群算法来求解问题模型。给出的算例表明,文中模型符合战时交通运输的特点和实际需要,可为确定战时运输路径提供决策支持,而采用的蚁群算法是求解该问题的一种有效方法。     

基于雷达威胁的路径距离最小航路规划算法

未来作战逐渐趋向无人化、智能化,战斗机尤其是无人作战飞机感知战场态势变化,并自主重规划航行路线显得尤为重要.提出了一种雷达威胁的作战空间离散威胁概率表征方法,基于航路安全代价和航路距离代价的无人机A*航路规划算法.运用该算法仿真完成了不同安全代价和航程代价的航路规划,并给出了相应的规划路径结果.     

大型仓储式超市消防设计

仓储式超市是一种集营业和仓储于一体的敞开售货式超级商场,人员密集,具有较大的火灾危险性,通过对其耐火等级、防火分区、安全疏散等方面的分析,对仓储式超市的消防设计提出一些建议.     

谈公共娱乐场所防火新动态

分析新型公共娱乐场所的火灾危险性,并提出相应防火对策,最后对公共娱乐场所防火工作提出了几点建议.     

突发威胁下的无人机动态航迹规划研究

针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。     

某家具城火灾危险性研究

对西部家具城进行现场调研,了解其建筑概况以及内部可燃物种类、材质、数量等,统计火灾荷载,对其潜在的火灾危险性进行分析,提出减少火灾荷载、明确疏散路线和出入口、加强火源管理、提高消防安全意识等防火措施。     

大型宿舍楼火灾危险性评估

分析了大型宿舍楼消防安全工作存在的问题,并提出了相关对策.同时建立了火灾发生危险性评估指标体系,确定了权重,用模糊综合评判方法对某工厂大型职工宿舍楼进行了评估.     

邓小平社会发展代价思想刍议

邓小平将马克思主义“实事求是”的基本观点引入对中国发展代价问题的认识,指出了各种发展代价产生的客观必然性;将马克思主义辩证法引入对发展代价问题的认识,提出了正确看待改革风险和发展代价的方法论原则;将实践观引入对中国发展代价问题的认识,提出了减少和克服各种社会发展代价的思路措施。