基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应RBF空间末制导律

为使大口径舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,现考虑自动驾驶仪动态特性,基于自适应RBF逼近网络与动态面滑模提出一种空间末制导律。构建空间弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模动态面,并运用自适应RBF逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了全系统中视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明：该末制导律使制导炮弹在空间中打击具有不同机动形式的近岸目标时,均具备良好的末制导性能。     

指挥信息系统需求体系框架

需求工程是指挥信息系统整个开发周期中的第一步,正确且全面地确认系统的需求是成功开发指控系统的关键.指挥信息系统需求体系框架是从需求开发的内容上规范需求工程技术在指挥信息系统需求开发中的应用.从需求的本义出发,在分析总结IEEE、INCOSE以及OMG等研究机构关于需求内涵与分类的研究基础上,本着与C4ISR/DOD AF一致的原则,结合近年我军指挥信息系统需求开发的实践经验,提出了指挥信息系统需求体系框架.     

重大火灾隐患的分类成因及整改对策研究

对政府挂牌督办的8 567家重大火灾隐患单位按地域分布、单位类别及火灾隐患的类型分别进行了统计分析;详细剖析了火灾隐患形成的原因.火灾隐患整改是当今消防工作面临的一大难题,综合运用经济、技术、管理、行政、法律等多种手段对重大火灾隐患提出了一些整改对策.     

无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用

针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering) EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.     

“网军”开张：美国人准备好了吗

根据五角大楼计划，从今年10月开始，隶属于美军战略司令部的网络战司令部就将进入战备状态。对这个最新设立的司令部，五角大楼寄予了厚望，希望依靠它可以让美国在虚拟空间中无往而不胜。但是，打造一个坚固的网络堡垒可不是一个轻易做到的事情，更不是通过建立一个司令部便可以轻松达到的目标。当美国“网军”即将开张时，人们不禁要问一句，美国人准备好了吗？     

价层电子对互斥理论的一种简洁推导

价层电子对互斥理论在推测分子构型方面有着广泛的应用，是现代分子结构理论的一个重要知识点，通过简洁的数学推导证明了分子构型与价层电子对之间的对应关系，并根据解析几何学分析多面体各顶点与其中心的距离，借以判断多原子分子中中心原子的孤对电子应处的位置，其结论完全符合价层电子对互斥理论的预测。     

高温结构陶瓷精密磨削塑性变质层的物理模型

用透射电镜观察发现了磨削表面微晶和非晶层的过渡行为。采用物相分析和Ｘ射线衍射谱线分析证实了变质层中微晶的存在，通过能谱分析确定了非晶层的化学成分，应用硅酸盐物理化学中的相平衡理论，在对玻璃相结构进行量化分析的基础上，研究证实了Ａｌ２Ｏ３陶瓷表面变质层是由微晶和玻璃态化合物组成的塑性变质层。在此基础上，建立了陶瓷镜面磨削塑性变质层的物理模型，并用微刃切削理论解释了表面晶粒的碎化机理。     

一种基于耦合的三维拓扑结构表示方法

基于一定的空间划分 ,提出了一种基于耦合的三维拓扑结构表示方法。这种三维拓扑结构基于耦合 (orientedface ,arc)定义了四种基本的拓扑关系。基于这些基本的拓扑关系 ,讨论了四种重要的拓扑查询的实现算法 ,从而证明了这种拓扑结构的价值 :不依赖几何嵌入 ,快速推导出各种拓扑关系 ,尤其是与体对象相关的三维拓扑关系     

装备外壳结构周期设计及其振动特性

将声子晶体能带理论应用于装备外壳结构设计,把装备外壳圆柱壳段设计成周期结构。基于多子结构的双协调自由界面模态综合法,计算并对比了周期圆柱壳与非周期圆柱壳对弯曲振动的衰减特性。结果表明,周期圆柱壳中有弯曲振动强衰减带隙存在,而非周期结构中则没有带隙存在。进一步研究了轴向周期复合夹层材料圆柱壳的弯曲振动特性。同样,该周期复合夹层结构中依然有弯曲振动带隙存在,且在带隙频率范围内弯曲振动传播将受到明显的抑制。最后,考虑实际装备外壳形状,研究了含周期结构圆柱段的复杂装备外壳振动特性。研究表明,经过局部周期设计的复杂装备外壳保持了带隙特性,这说明了将能带理论应用于工程实际装备外壳的振动控制具有可行性。