基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划

针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对改进的Q学习算法进行了仿真实验,实验结果表明,通过设置方向奖惩机制和估价函数可以加速Q学习算法的收敛。     

不断增强雷锋精神的感召力亲和力引领力

<正>60年前,毛泽东等老一辈革命家为雷锋同志题词,号召全国人民“向雷锋同志学习”。60载四季轮回、岁月更替,雷锋精神作为第一批中国共产党人精神谱系的伟大精神,薪火相传、历久弥新,激励引导青年官兵建功强军事业。习主席对弘扬雷锋精神作出一系列重要论述,近日又突出强调：“深刻把握雷锋精神的时代内涵,让雷锋精神在新时代绽放更加璀璨的光芒。”实践中感到,贯彻落实习主席这一重要指示,要不断增强雷锋精神的时代感召力、文化亲和力、榜样引领力。一、挖掘雷锋精神的价值深度,     

提高理论素养要下好四种功夫

在学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育工作会议上,习主席把学思想摆在开展主题教育总要求的首位,并作出深刻阐述。理论素养不是与生俱来的,也不会随着年龄党龄军龄增长而水涨船高。作为新时代革命军人,必须扭住这次主题教育的首位要求,下功夫提高理论素养,奋力走好新的赶考之路。     

甘肃省依托石家庄陆军指挥学院组织首批国防动员干部骨干集训

正为深入贯彻落实兰州军区国防动员委员会第六次全会精神,着力提升筹划指导新形势下国防动员建设的能力素质,甘肃省计划用3年时间将省市两级国防动员专职主任和业务骨干轮训一遍,近期,他们依托石家庄陆军指挥学院,对首批45名国动委专职主任进行了为期两周的集训。集训围绕打仗、维稳、救灾等动员任务,安排了国家安全形势、军事斗争动员准备、现实动员问题研究、应急维稳动员实践、动员案例分     

坚持三个“牢牢把握” 推动教育实践活动有效落实

正习近平总书记强调指出,教育实践活动有期限,但贯彻群众路线没有休止符,作风建设永远在路上。当前,党的第二批群众路线教育实践活动已进入整改落实、巩固深化阶段。笔者认为,要确保教育实践活动取得实实在在的成效,有三个方面必须始终牢牢把握。要始终牢牢把握情注基层心系官兵的群众观念不能丝毫动摇。部队开展党的群众路线教育实践活动,就是要牢固树立"基层至上、官兵第一"的思想,全心全意为官兵解难题、办实事。一是在"深入基层、常接地气"中培养深厚感情。要通过蹲连住班、当兵带职、交     

个性量表

正工作时,假如你喜欢用玻璃杯装满橙汁,在工作累了的时候喝上几口。你注意到自己拿杯子的姿势了吗?一起想想吧。A.经常晃着杯子B.手握杯子的底部C.双手一起握杯子D.紧握玻璃杯中间E.拿住玻璃杯上方F.一手拿杯子,一手摆弄笔等物品解读:☆选A说明你的个性非常好动,喜欢参加集体活动,对任何新事物都比较感兴趣,喜好学习研究,也相当受朋友欢迎。☆选B说明你颇为神经质,很容易因为一些小事就表现     

刘飞军长学字：一个敌人一个字

在南京军区军史馆的陈列品中,有一本朱德签名赠送给刘飞的《向列宁学习工作方法》一书。这是2006年5月,南京军区军史馆征集文物时,刘飞夫人朱一捐赠出来的。这一珍贵文物记录着刘飞军长一段鲜为人知的故事：刘飞学字以打死一个敌人学一个字得来的。     

江门市蓬江区人武部读书学习蔚然成风

正新形势下,广东省江门市蓬江区人武部以党的群众路线教育实践活动为契机,把读书学习作为转作风、强素质的重要途径,在干部职工中开展了"周学一文、月读一书,季写一文、半年一讲"读书学习活动,规定日常每周二、四交接班后利用1小时,干部职工集体学习一篇传播正能量的文章;每个干部职工每月读1本书(全年12本,指定4本,自选8本),养成良好的读书习惯;     

新版“笑脸墙”来了

正最近,新改版的"笑脸墙"在某海防团政工网上亮相。新兵们高兴地说:"新版笑脸墙不拘一格,内容时尚,既有学习训练的开心瞬间,还有生活中的糗事、开心事,每次看到它烦恼压力都一扫而光!"据了解,新改版的笑脸墙投入使用第一天,便引来近200名官兵在政工网上留言跟帖。新兵下连后,接连不断的军事训练和海岛的特殊气候使     

贵州省黔西县人武部 立行立改见成效

5月份以来,贵州省黔西县人武部在认真学习和调研的基础上,通过开展同部属谈一次心、搞一次问卷调查、向地方党委政府发一次征求意见函、给干部职工家属写一封征求意见信、组织一次党课理论学习辅导等“十个一”活动,确保党的群众路线教育实践活动不虚不空不偏,同时采取边整边改的方式解决实际问题,让基层群众迅速看到教育实践活动的成效。