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151.
本文介绍了采用微处理机技术的JD-5W型电磁计程仪的基本工作原理、硬件组成及程序设计。该仪器不但结构简单、解算与传送精度高、接口功能齐全,而且在测速校正过程中能自动完成数据处理与误差修正,解决了计程仪使用过程中测速校正困难的问题。 相似文献
152.
讨论了一个人机瞄系统的非线性分析设计。首先建立了人机瞄系统的非线性模型,然后采用反馈线性化方法,利用状态反馈,完全抵消了非线性因素对系统输出的影响,实现了系统输入-输出的严格线性关系和解耦控制,再利用线性系统方法,进行了系统的极点配置,使系统具有希望的跟踪性能,最后提出有待于深入研究的内容。 相似文献
153.
首次就舰炮对岸校正诸元的计算进行研究并建立数学模型,按此模型可正确解算舰炮对岸射击诸元,对从事舰炮火控系统研制人员具有参考价值。 相似文献
154.
给出有指挥仪小口径炮对空着发射击条件下,非标准弹道气象修正误差所造成的弹迹偏差的数学模型及建模方法,并进行验算.为射击校正、射击效率分析和计算提供了有价值的参考. 相似文献
155.
加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。 相似文献
156.
157.
舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。 相似文献
158.
“不死鸟”无人机成套设备“不死鸟”无人机发射车“不死鸟”无人机离开发射架的瞬间英国“不死鸟”(Phoenix)无人机是一种战场监视和目标捕获无人机系统,主要用来进行目标确认和火力校正,是英国陆军第一架全天候、昼夜使用的无人机。在长达10年的研究发展历程中,该机共耗费了超过2.3亿马克的资金,于1986年5月首次试飞,1998年正式服役,1999年参加了科索沃战争,但却在服役仅仅几个月后就被击落,并在异国的军事博物馆——南斯拉夫航空博物馆中展出,这对于英军来说无疑是一个极大的讽刺,被人们认为创尴尬纪录的无人机。该机的设计特点是突出以… 相似文献
159.
随着卫星和无人机技术日趋成熟,使用卫星和无人机搭载成像设备执行战场侦察任务,及时获取敌方阵地图像信息,已成为各军事强国的重要侦察手段。以大口径舰炮远程对岸目标精确打击为背景,对无人机侦察图像的几何校正、卫星图片的地理坐标提取等技术进行分析,推导了相关的数学模型。通过相关的图像处理技术,结合联合侦察图像对岸上目标定位的主要误差源分析,提供了一种有效的联合侦察图像目标定位方法,并通过仿真数据显示了图像预处理技术在目标定位过程中对提高定位精度的作用。 相似文献
160.
针对常规舰炮武器系统对低照度、低反射面积目标无法自动跟踪和有效测距的情况,设计了一种基于光电传感器目标视频的手动跟踪及射击控制方法。操作手控制跟踪器对目标实时瞄准,并通过激光测距或距离装定,以获取目标的量测数据。该方法原理简单、成本低、易于实现,并且具有诸元快速校正功能,已成功应用于工程实践,并经过试验验证,可以有效提高系统对该类目标的作战能力。 相似文献