系泊状态下舰载捷联惯导系统自对准研究

系泊状态下舰船发生三轴摇摆，使惯性元件中附加摇摆信息，严重影响对准精度。给出了较为完整的对准办案：在粗对准阶段，将惯性元件输出数据进行预处理以实现姿态矩阵的粗略估计；住精对准阶段，采用参数辨识法计算角速度和角加速度以实时估算杆臂K度，实现对杆臂误差的补偿，并通过卡尔曼滤波完成对姿态的精确估计。仿真结果表明：粗对准方案能够较准确地实现水平姿态跟踪，参数辨识法避免了对角增最二次微分引入的误差，验证了方案的可行性。     

粒子群算法的弹道参数辨识方法

提出一种基于粒子群算法的航空武器气动参数辨识算法,该算法采用粒子群算法计算航空武器气动参数分段函数的分段边界点马赫数值,在此基础上采用实数编码遗传算法计算分段函数的多项式系数.采用该算法进行某型炸弹阻力系数辨识计算,计算结果表明:该算法可行,且计算的阻力系数精度高.计算结果已成功应用于某型航电火控系统的设计中.     

收发深度变化对浅海混响的影响研究

海洋中,由于种种原因可能造成声呐发射深度或接收深度发生变化,针对这一问题,研究了水听器的晃动给混响强度带来的影响。在波束位移射线简正波理论的基础上推导了浅海混响模型,仿真比较了负跃层浅海情况发射深度或接收深度上下变化1m时（小幅度变化）的混响衰减曲线,结果表明发射深度或接收深度上下变化1m时对混响衰减曲线的影响不大。可以认为水听器小幅度晃动时浅海混响相对于声源深度及接收深度是稳定的。     

跻身世界航天发射场的前列

这里拥有现代化的火箭、卫星厂房,完善的火箭卫星专用特种装备和各种先进的检测系统;各种先进的自动控制、数据传输、数据处理、通信保障手段,可满足太阳同步轨道卫星和低轨道通信卫星测试发射的技术要求——这就是屹立在黄土高原的太原卫星发射中心,一座先后完成百余次大型发射试验任务、卫星发射成功率达100％、令世人瞩目的航天城。     

平稳小波去噪算法中的参数选择

为研究平稳小波变换去噪算法在工程应用时如何选择小波基、小波系数处理方法和阈值计算方法的参数以取得最优去噪效果，通过仿真实验，对比不同小波基、不同小波系数处理方法及不同阈值计算方法对平稳小波变换去噪算法去噪效果的影响，对算法的参数选择问题进行研究。实验结果表明：相比其他滤波器组，大部分情况下Daubechies 小波基对应的滤波器组去噪效果更好；信号信噪比较低时选用软阈值法，信噪比较高时选用硬阈值法；使用阈值法处理小波系数，信号信噪比不高的情况下应采取固定阈值法来确定阈值，信号信噪比较高时应采取无偏风险估计法。     

基于SOLIDWORKS的手枪三维造型与虚拟装配

介绍了应用三维机械CAD软件SolidWorks绘制手枪的三维实体模型及其各个零部件的主要方法与步骤；根据参数化和特征建模技术建立了该手枪主要零部件的参数化模型，最后通过虚拟装配技术生成了该手枪的分解模拟爆炸图以及AVI影像。     

X-37B“轨道试验飞行器1号”

美国东部时间2010年4月22日19时52分．备受关注的X-37B”轨道试验飞行器1号”在美国佛罗里达州卡纳尔维拉尔角由“宇宙神－5”火箭成功送入太空。X－37B原计划4月19日发射升空．后来因为”发现”号航天飞机着陆占用跑道等原因而推迟到22号发射。     

某型车载导弹发射制导装置现场快速检测方法

某型装甲车载反坦克导弹系统的发射制导装置，集光、机、电多种技术于一体，技术状态易受装载、运输等因素的影响。在导弹射击前，一般应在现场对发射制导装置进行快速检测以确定其技术状态。为了解决现场快速检测问题，分析了该型导弹系统发射制导装置的结构和技术特点，确定了现场快速检测的内容：用点光源的电视图像检测两个光轴不平度；用电压比较法检测点火电压和点火程序正确性；用指令频率变化检测控制指令正确性。开发了适于现场快速检测的装置，为部队射击保障提供了一种决策支持方法。     

伊朗首艘国产1420吨级驱逐舰服役

新华网德黑兰4月25日电伊朗伊斯兰革命卫队25日在波斯湾和霍尔木兹海峡举行的大规模军事演习中发射了5枚自制导弹。