多平台多传感器数据融合中的时间一致

解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题.     

时间序列在边防检查工作中的应用

打击偷渡是出入境边防检查工作的一项重要任务,利用SPSS等定量分析的方法可以有效预测偷渡活动的规律,为边防检查工作服务.利用SPSS分析软件的时间序列法对某站近年来的偷渡数据进行分析,提出了短期预测情况.并就下一步如何打击偷渡活动提出了相应的对策.     

探析美国中央情报局的前身——战略情报局

谈及情报机构,多数人的脑海中必然会想到美国的中央情报局、前苏联的克格勃、英国的秘密情报局和以色列的摩萨德等战功卓著的情报机构,而作为美国在第二次世界大战中的主力情报机构也是中央情报局前身的战略情报局却总是被忽略和淡忘,毕竟战略情报局的寿命太短,它从1942年6月13日成立到1945年10月1日被废除,只存在了不到3年半的时间.     

基于TOA预测的非同步照射辐射源定位算法

针对现有基于TDOA的定位算法难以适应辐射源信号非同步到达的实时定位问题,提出了一种基于TOA预测的非同步照射辐射源定位算法。该算法采用脉冲样本图外推法通过各站接收的短时脉冲列计算TDOA序列(TDOAs),并通过牛顿迭代法实现对辐射源位置的初步估计。对新到达的脉冲采用脉冲样本图外推法进行TOA预测,判别脉冲属性,进而获得新的TDOA测量值,然后采用扩展卡尔曼滤波算法实现对辐射源位置的实时更新。仿真分析表明:该算法解决了非同步照射引起的难以计算TDOA的问题,并增强了处理的实时性。     

潜艇自航式诱饵组合使用方法

潜艇自航式诱饵组合使用方法的优劣主要评判依据是使用的方法最终使得潜艇对抗鱼雷成功的概率,对抗时间和诱骗距离是影响对抗成功概率的两个重要因素,它们又主要围绕发射时机、初始航向以及潜艇机动等几个问题展开。通过分析各个诱饵的作战使命,在一定态势下,根据诱饵的性能、鱼雷报警距离及舷角等各方面因素,建立大小口径声诱饵协同作战的弹道模型,并由此得到了诱饵发射时机、初始航向等参数。     

潜艇自航式诱饵组合使用研究

潜艇自航式诱饵组合使用方法的优劣主要评判依据是使用的方法最终使得潜艇对抗鱼雷成功的概率,对抗时间和诱骗距离是影响对抗成功概率的两个重要因素,它们又主要围绕发射时机、初始航向以及潜艇机动等几个问题展开。该文通过分析各个诱饵的作战使命,在一定态势下,根据诱饵的性能、鱼雷报警距离及舷角等各方面因素,建立大小口径声诱饵协同作战的弹道模型,并由此得到了诱饵发射时机、初始航向等参数。     

看点

正高速公路免费从大年初一开始国务院日前批转的交通运输部等部门重大节假日免收小型客车通行费实施方案通知称,2014年春节全国收费公路小型客车的免费通行时间为2014年1月31日的零时起,至2月6日的24时结束。普通公     

众志成城 抗灾自救

正4月15日,一师七团春播结束之后,持续的低温天气使棉花出苗时间推迟,8万亩棉花不同程度受灾。尤其是4月23日、24日,突然而至的特大沙尘暴,让灾区雪上加霜。为了把损失降低到最低,七团一方面针对灾害损失大的棉田积极帮助职工向保险公司申请赔偿,另一方面迅速组织人力,帮助职工群众抗灾自救。4月23日,一场暴风雪突袭六师北塔山牧场,早上8点,畜牧二连牧工阿达力的300余只生产母羊,消失在风雪之中。接到阿达力的求救电话后,该场副场长木合布利率领由10人组成的营救队,在茫茫戈壁中寻找了17个小时,终于将牧工的羊群找到,挽回直接经济损失近70万元。     

面向空间应用的时间触发以太网

将时间触发协议增加到采用星型拓扑结构的以太网业务上,且保持完全兼容IEEE802.3标准,可解决空间有效载荷使用标准以太网通信遇到的实时性、确定性和可靠性问题。时间触发以太网基于全局基准时间,实时数据传输遵循严格的时序,支持时间和事件触发的两种通信过程。时间触发通道适合同步或周期性实时消息的传输,而事件触发通道适用于偶发或非周期性消息的传输。设计了空间应用以太网的拓扑结构和协议栈,介绍了系统通信的过程,进行了时间触发协议的研究,并对同步性能和网络性能进行了仿真验证。该以太网在保证可靠性、安全性的同时,增强了网络的灵活性,提高了网络利用率。     

子母型自治水下航行器回收控制视景仿真

基于VisualC++,Vega Prime,Multigen Creator和Matlab对子母型自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收控制视景仿真系统进行了开发研究。通过建立子/母AUV的动力学方程,给出了一种基于主-从运动状态同步思想的母AUV自主回收子AUV的控制方案。依据该方案,利用Multigen Creator创建了子/母AUV的实体模型,并由Vega Prime导入模型进行场景配置,以Matlab作为后台对子/母AUV的动力学方程进行实时计算,然后,采用VisualC++平台进行综合集成,得到子母型AUV回收控制视景仿真系统,并通过实例演示进行了验证。