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72.
针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。 相似文献
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以流动分区的界限为Knudsen数的变化区间,使用线性插值和调节参数进行校正的方法,提出一种计算过渡流区热流的桥函数形式,并且确定了端面迎风的圆柱体的调节参数.使用DSMC方法对计算结果进行验证并与其他形式的桥函数进行比较.结果表明该桥函数在马赫数大于10的情况下,能比较准确地计算驻点热流的值,可以为飞行器初步设计提供一定的参考依据. 相似文献
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提出并研究了布尔函数的Walsh谱绝对值分布.指出布尔函数Walsh谱绝对值分布在仿射变换下的不变性,计算了n(n≤5)元布尔函数的Walsh谱绝对值分布,研究了Walsh谱绝对值分布与Walsh谱支撑和Walsh谱中非零取值个数以及其他一些密码学难题的联系,最后研究了布尔函数的Walsh谱绝对值分布的大小. 相似文献
75.
77.
本文介绍了交织编码的原理,指出采用纠错码与交织编码相结合的信道编码方案可以有效地克服卫星信道中的长突发错误,提高通信质量。同时结合某型设备,利用FPGA技术完成了交织编码器的电路设计与器件实现。 相似文献
78.
最近,国防科工委颁布了《武器装备科研生产许可实施办法》。这个《实施办法》以中央领导“四个坚持”重要指示精神为指导,坚持科学发展观,系统总结了近年来武器装备科研生产许可证管理的实践经验,吸取了许可证管理政策研究的成果,全面贯彻了《行政许可法》,是市场经济条件下国防科工委规范武器装备科研生产市场准入的基本规章。《实施办法》的颁布,标志着国防科技工业领域面向社会开放,军民结合、寓军于民新体系建设进入了一个新的阶段,意义十分重大。一、充分认识颁布《实施办法》的重要性和必要性,增强学习贯彻《实施办法》的责任感和使命… 相似文献
79.
80.
随机双向联想记忆神经网络(BAM)平衡点具有某种渐近行为是网络的关键问题之一。通过应用It公式和Grownwall不等式,研究了随机BAM神经网络的概率1指数渐近行为,并且得到一些新的保证网络具有上述行为的代数判据,所得结论较之现有结果限制条件要弱且具有较大的应用范围。 相似文献