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21.
归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。 相似文献
22.
本文概述了针对陆上和海上目标的飞机任务;根据武器投射廓线飞机终端操作;空地导弹的特征以及地地导弹的特征.接着介绍了可观察性、机动性和脆弱性.可观察性非常重要因为我们不能向看不到的目标射击.威胁的机动能力能降低防空功能,如跟踪、预测和导引.脆弱性是指对由炮弹、碎片和爆炸所造成的结构伤害的敏感性的量度.防空系统用于保护陆地上和海上资源免受来自空中的攻击.这些攻击涉及坦克、卡车、道路、机场、部队、工厂以及舰船上运输和装载的军械,简言之,包括任何有助于增加武装部队继续冲突能力的因素.防空威胁包括有人驾驶飞机、空地导弹和地地导弹.威胁特征描述是确定和量化任务的大致轮廓、可观察性、机动性和脆弱性的过程.防空系统分析的目的是预测系统的效能.有几种效能度量,但它们都回殊途同归,即阻止威胁完成其使命或任务. 相似文献
23.
研究一阶非线性脉冲周期边值问题,应用微分不等式和Schaefer不动点定理,得到了脉冲边值问题解存在的充分性判据,并给出了相应的Green函数。 相似文献
24.
节约集约型发展模式是高效环境经济的典型特征。高效环境经济要求,在产业类型上,形成清洁生产企业、循环经济产业体系;在产业布局上,形成由若干生态企业园区组成的生态产业群;在生产工艺上,实现生产过程再循环、再利用。 相似文献
25.
为选择适合先进空空导弹使用的制导律,以最小能量需求和零脱靶量作为目标函数,使用最优控制理论在相应假设条件下推导得到了5种最优制导律:比例导引制导律(PN)、增强比例导引律(APN)、PN-M制导律、PN-MT0制导律和PN-MT制导律。介绍了伴随理论以及原系统变换为伴随系统的方法,建立了脱靶量伴随系统和加速度伴随系统,利用伴随函数理论对比分析了各制导律闭合回路中脱靶量和末端需用加速度随末导时间的变化规律,并使用蒙特卡洛方法结果与伴随法结果进行了对比。结果表明,伴随法结果与蒙特卡洛结果精确一致,但伴随法的效率是蒙特卡洛方法的几百倍。通过分析结果可知,PN-MT制导律的性能最优,脱靶量和末端需用加速度均为零;当末导时间足够时,PN-M制导律性能接近于PN-MT制导律;PN-MT0制导律性能优于APN和PN,但次于需求信息量更少的PN-M制导律;而未利用导弹动力学信息的PN和APN制导律末端需用加速度非常大。 相似文献
26.
周期图及其改进方法中谱分辨率的MATLAB分析 总被引:4,自引:0,他引:4
简要介绍了经典谱估计法———周期图法及其改方法 ,讨论了经典谱估计方法中分辨率与数据采样长度、窗函数的送取及方差等因素有关的问题 ,最后运用MATLAB软件进行了实例分析和证明 ,得到了一些有价值的结论 相似文献
27.
针对压制干扰环境下传统粒子滤波算法跟踪效果不佳的问题,在传统粒子滤波算法的基础之上,融合压制干扰条件下的有用量测信息,构造了一种新的粒子滤波算法。在算法的实现过程中,通过采用伯努利(Bernoulli)分布重新构造了压制干扰环境下发生量测数据丢失的传感器模型,在此基础上通过充分考虑有效量测值以及量测丢失时的一些有用量测信息,推导出了闪烁噪声条件下的似然函数,直接用于粒子权重更新的计算,并且通过纯方位跟踪以及协同转弯机动模型,仿真验证了该算法极大改善了标准粒子滤波算法的稳定性和提升了粒子滤波算法的估计精度。 相似文献
28.
29.
城市民兵建设是我国国防后备力量建设的重点,城市民兵是维护国家安全和稳定的一支重要力量.加强和改进城市民兵工作,是党中央、国务院、中央军委根据市场经济发展和国家战略安全需要作出的一项重大决策,事关军事斗争准备进程,事关国防现代化建设事业,事关改革发展稳定大局,对于巩固党的城市工作组织基础和群众基础,提高民兵战斗力和发展社会生产力,做好打赢以城市为重要依托的高技术条件下人民战争的各项准备工作,具有十分重要的作用.各级领导机关要认真贯彻江主席"三个代表"重要思想,深刻理解加强和改进城市民兵工作的战略意义,切实增强做好城市民兵工作改革的责任感和自觉性. 相似文献
30.
采用有限差分格式的特征线方法 ,对某姿控推进系统发动机真实推进剂管路在脉冲工作情况下的瞬变特性进行了数值研究 ,对影响发动机多次脉冲启动的重要参数进行了定量计算 ,对比分析了试验结果与计算结果的一致性。说明该方法可方便地对包括许多管路、阀门和推力室的复杂系统进行动态性能分析 ,所得结果对于液体火箭发动机管路工程设计具有重要参考价值 相似文献