压制干扰环境下目标跟踪的改进粒子滤波算法

针对压制干扰环境下传统粒子滤波算法跟踪效果不佳的问题,在传统粒子滤波算法的基础之上,融合压制干扰条件下的有用量测信息,构造了一种新的粒子滤波算法。在算法的实现过程中,通过采用伯努利(Bernoulli)分布重新构造了压制干扰环境下发生量测数据丢失的传感器模型,在此基础上通过充分考虑有效量测值以及量测丢失时的一些有用量测信息,推导出了闪烁噪声条件下的似然函数,直接用于粒子权重更新的计算,并且通过纯方位跟踪以及协同转弯机动模型,仿真验证了该算法极大改善了标准粒子滤波算法的稳定性和提升了粒子滤波算法的估计精度。     

基于C-TTAHP方法的指控体系作战效能评估

为有效解决针对海上方向作战的指挥控制体系能力综合评估这一复杂问题,提出一种基于云理论和二元语义层次分析法的评估模型。在该评估模型中,结合指挥控制体系能力实战情况,建立了科学的作战效能评价指标体系,通过采用二元语义层次分析法确定了各项指标的权重,并且基于云模型理论,进一步实现了专家评价信息从定性与定量的转换。结合实例分析计算表明,将云模型理论与二元语义层次分析法结合起来的评估方法,能够解决指挥控制体系能力综合评估过程中广泛存在的随机性、模糊性等问题,为评估指挥控制体系能力提供了很好的思路。