多传感器多机动目标跟踪方法研究进展

讨论了多传感器多机动目标的研究现状,分析了几种跟踪滤波器的性能,着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出,寻求采用自适应变结构的IMM算法,研究模型切换过程中算法的过渡性能,以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法,将是未来多传感器多机动目标研究的方向。     

张政委在科研部宣布命令

2月10日,学院在图书馆学术报告厅隆重召开宣布命令大会。武警部队司令员吴双战上将宣布了国务院、中央军委命令：山东总队总队长杨正武任学院院长,西藏总队政治委员焦万瑜任学院副政治委员;学院院长何虎同志退休。总部干部部副部长谢新义、任免处处长赵修民,学院干部教员350余人参加了大会。     

基于GOMS模型的语音手势交互效率评估

针对语音、手势等新型交互手段在指控系统应用中存在的交互效率难以评估的问题,在分析传统二维图形用户界面GOMS交互效率评估的基础上,提出了一种面向增强现实指挥的人机交互GOMS模型,该模型结合增强现实环境下三维界面、多通道交互等特点进行改进设计,通过分析不同交互方式使用时间及不同交互场景对交互操作时间的影响,预测用户完成某项任务所需的时间,量化不同交互方式的绩效,为交互系统优化设计提供依据和参考。     

综合环境建模及其数据表示与交换

环境的标准化不仅是实现环境数据表示、重用、交换的关键,也是实现高度互操作性的核心。本文首先介绍了DIS中的自然环境,然后提出了综合环境的概念,指出了它的内容、特点及其在仿真系统中的重要作用,重点分析了综合环境的建模、数据表示与交换。接着,介绍了SIF和SEDRIS标准,并重点对SEDRlS的数据模型和API进行了阐述和分析。     

基于空降兵的移动终端火控系统软件架构

为了解决传统火控车载终端软件架构无法满足空降兵武器装备小型、轻量、携行的需求,提出了一种基于移动终端的火控系统软件架构IMDA(Interaction-Mediator-Data Access),充分发挥移动终端的特点。IMDA通过改变通信机制、改进交互理念、使用函数调用等方式解决了移动终端硬件资源受限的问题,弥补了车载终端交互效率低下以及多App之间的信息交互问题。并通过接口匹配法和半实物仿真相结合的方式验证IMDA架构的可行性和有效性。     

HLA在战术C3I系统仿真平台中的应用

基于仿真技术规范 HL A,提出一种战术 C3 I系统仿真平台构建方法 ,给出了基于 HL A/ RTI仿真平台的设计方案 ,并对仿真的执行过程进行了深入分析。     

分布交互仿真支撑环境研究

简单介绍了分布交互仿真 (DIS ,DistributedInteractiveSimulation)形成的原因 ,DIS的定义、组成和关键技术 ,论述了分布交互仿真的支撑环境所应具备的体系、功能和所采用的技术。     

数字化装甲营作战仿真实验室的支撑软件设计

介绍了数字化装甲营作战仿真实验室的支撑软件组成、结构和功能.军事指挥人员(建模人员)利用支撑软件按照自己的意图,快速制定作战想定,兵力、兵器部署的系统模型,通过系统模型的运行,实现战斗进程的逼真模拟,实施人在环、部分实装在环的装甲兵分队作战指挥对抗演习和实验,完成装甲兵分队的战术和技术训练任务,为装甲兵部队作战理论研究,人员训练,装备作战效能评估,技术保障研究和院校各专业技术人才培养提供高技术的软件平台,并且快速确定系统模型的可信度指标,为上级机关决策的合理化提供有力的支持.     

基于多雷达组网IMM-GMPHDF的机动多目标检测跟踪

高斯混合概率假设密度滤波(GMPHDF)有牢固的理论基础,是解决高斯条件下跟踪强杂波环境中目标数未知的多目标问题的有效方法。但当目标发生机动时,就难以跟踪到目标,因此,在GMPHDF中引入交互多模型(IMM)算法,对继续存在目标的运动模型进行建模,根据计算的模型概率融合各模型滤波器估计得到的继续存在目标概率假设密度,解决了运动模型机动问题。仿真实验表明,IMM-GMPHDF能实时跟踪到强机动超音速多目标,在多雷达组网系统中跟踪强机动超音速多目标精度(OSPA距离均方根误差)能达到70 m,满足了工程使用要求。